我国机器人用减速机的市场现状

减速机器与电机动的连体结构，大力开拓形式，生产多种结构形式和多种功率型号的产品。超小型的减速机研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，都有减速机产品的运用。

     目前减速机的行业已经十分成熟，国内有很多生产商已经拥有丰富的减速机生产经验，市场的占比份额也比十分可观。

    减速机在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用。我国减速机的发展历史也有近40多年，生产厂家数目众多，形式多样。通用的减速器标准系列已达数百个，基本可满足各行业通用减速器需求。精密减速机器是工业机器人可靠、精确运行不可缺的零部件与通用减速器相比、机器人关节减速器要求具有体积小、功率大、质量轻或易于控制等特点。精密减速器使用机器人伺服电机在一个合适的速度运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

     RV减速机工作原理 RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。

     谐波减速机电机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可缺部件，它可以使用机器人的伺服电机在一个核实的速度下运转，并精确的将转速降低到机器人各部位需要的速度，在提高机械本体刚性的同时可输出更大扭矩。

    谐波传动的构成：仅三个基本零部件， 波发生器，由外周嵌有薄壁滚珠轴承的椭圆形凸轮组成。轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形。