自动驾驶原理
自动驾驶仪简介
许多飞行模拟领域的新手都有这样的想法:自动驾驶仪是一切的答案。我的意思是:e-v-e-r-y-t-h-I-n-g。扰流板警报:不是。自动驾驶仪是帮助你飞行以减少工作量的工具,而不是替代飞行员的工具。自动驾驶仪应该被看作是一个可以让你的生活更轻松的系统。
我为什么要这么说?因为有些人对自动驾驶系统的认识总结为“点击LNAV和VNAV,然后在飞机做所有工作的同时去看一集Mayday”。然而,有时自动驾驶仪可以自行断开(即在大的颠簸期间,或当自动驾驶仪试图跟踪超过安全限制(如倾斜角或俯仰角)的飞行剖面(SID或STAR)时。自动驾驶仪不聪明:如果你要求他这样做,会使你陷入危险境地。它将“盲目地”遵循FMC中设置的任何内容。如果FMC的飞行计划中有冲突或错误,即使没有意义,AP也会欣然跟进。这就是为什么你需要经常能够手动驾驶飞机。自动驾驶仪应该被看作是一个可以让你的生活更轻松的系统。这就是为什么你需要熟悉AFDS(自动驾驶仪飞行指引系统)的功能,并且能够读懂FMA(飞行模式信号器)告诉你的信息。
自动驾驶仪和自动油门
自动驾驶仪(AFDS,或自动驾驶仪飞行指引系统)分为三个主要部分:飞行指引仪、自动驾驶仪本身和自动推力系统。飞机的俯仰和姿态有助于保持飞机在特定的飞行轨迹上。油门有助于使飞机保持一定的速度。根据飞行阶段(起飞、爬升、巡航、下降、最后进近等),自动驾驶仪会做出反应不同的。在一次爬升,AP要保持最好、最省油的爬升,以节省燃油。在下降过程中,AP需要减速,以便以低速高升力的方式接近跑道。自动推力系统将为您控制发动机油门:当AT接通时,您将看到油门自行移动。
AP有三个频道:左、中、右。三个自动驾驶仪通道同时接通的唯一时间是在自动着陆(AUTOLAND)期间。
自动驾驶仪参数选择器
IAS马赫选择器:设置飞机自动驾驶仪的速度输入。
SEL:选择/切换空速单位(IAS(指示空速)与马赫数,通常在FL260或26000英尺以上使用
航向选择器:设置飞机自动驾驶仪的航向输入。
倾斜角度限制选择器:设置自动驾驶仪倾斜角度限制
高度选择器:设置飞机自动驾驶仪的高度输入。
垂直速度(V/S)选择器:设置飞机自动驾驶仪的垂直速度输入。
自动驾驶仪、飞行指引仪和自动油门选择器
自动油门(A/T)ARM开关:启用A/T。当使用FL CH、V/S、VNAV、ALT HOLD(高度保持)模式时,自动油门自动接通。
飞行指引仪(F/D)开关:装备飞行指引仪
CMD L/C/R:在选定模式下接通选定的自动驾驶仪频道。
分离杆:断开自动驾驶仪。
自动飞行-推力/速度模式
THR:在推力(THR)模式下接通自动油门(在起飞或复飞后选择爬升推力)。在400英尺高度下模式被抑制。
SPD: 在SPEED速度模式下接合自动油门(保持显示的IAS/MACH值)。必须按下速度选择器旋钮以超控FMC的速度目标。
自动飞行-垂直模式
VNAV:垂直导航模式将遵循FMC中输入的飞行计划的垂直分量和限制。
FL CH(飞行高度层变化):飞机以选定的IAS/MACH爬升或下降到选定ALTITUDE高度
V/S:将垂直速度设置为选定的VERT SPEED垂直速度。
ALT HOLD:飞机保持水平并保持当前高度。
自动飞行-横向模式
LNAV:横向导航模式将遵循FMC中输入的飞行计划的横向组件和限制。
HDG SEL: 航向和倾斜角度选择器。飞机将朝选定的HEADING航向滚动。
航向保持:保持飞机当前航向。
LOC:跟踪甚高频定向距离(VOR)定位器。飞机只能横向控制。
自动飞行-垂直+横向模式
APP:在进近过程中跟踪航向信标和下滑道。飞机将进行横向和纵向控制。
自动驾驶模式
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