超多干货，看完能赢过80％世赛对手！

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大能手

专家说

各位关注移动机器人项目的朋友们有福了！今天小编特地为大家请到了一位大能手特邀专家，为我们梳理这项目在世赛上的体系、分享最前沿的经验！他就是郑桐老师！

郑桐

第44届世界技能大赛

移动机器人项目

专家组组长

大能手移动机器人首席专家

干货正在载入中……

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移动机器人是什么？

大家好，我是郑桐郑老师，由浅入深先为大家介绍一下什么是移动机器人

郑桐

Robot的来历

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）的剧本《罗素姆的万能机器人》（《Rossums Universal Robots》），

剧中机器人的名字叫：罗伯特（Robot）

机器人三要素

1.感知： 检测外界环境条件的变化。

2.思维： 是机器人的大脑，通过控制机器人的程序，对感知的信息进行分析、推理、判断，控制机器人的行动 。

3.行动： 在大脑思维的控制下，机器人通过执行一系列的动作进行工作，完成预定的作业任务。

移动机器人分类

下面是四类式移动机器人：轮式移动机器人、足式机器人、仿人机器人、水下机器人。

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移动机器人项目在世赛

介绍了什么是机器人，接下来说说移动机器人项目在世赛需要瞩目的要点

郑桐

规则制定

流程

选手将用4天使用所提供的机器人完成两项比赛任务。这主要包括为机器人编程，在两个不同竞赛场地开展不同序列的任务。

除编程外，参赛小组还需要测试、调整传感器的值和参数，组装和连接外围设备和/或工具，并作出最后的试运行。如果硬件出问题的话，参赛组必须能够排除和维修硬件和连接上的故障。

注：以上为第42届世赛流程

中国预选赛

2016年7-9月第44届世界技能大赛中国预选赛

2016年8月13-14日第44届世界技能大赛中国预选赛集中公开选拔赛

第44届世界技能大赛中国预选赛集中公开选拔赛在上海世博展览馆举行。

2018年希望举办全国性所有项目公开赛。

2016年9月12日全国预选赛

最终选出5队10名选手进入国家集训队。

2017年5月29日，三选一排位赛

最终确定世赛参赛选手。

2017年10月世界技能大赛正式启动

10月13日C-2，进场地、拆箱、拆机器人；

10月15日C1，装机、交工程日志，B、D项目；

10月16日C2，固定题目测试，C、E项目；

10月17日C3，自动方式测试，F1-3项目。

10月18日C4，第一视角遥控方式测试，F4-6项目。

经过重重考验，最终中国代表团在机器人项目上获得一枚宝贵的铜牌！

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