美国垃圾智能分拣

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语

人们对于复杂的垃圾分类方法难以短时间内掌握，生活中总要纠结辨认垃圾种类，也实在很不方便。美国一家创业公司研发的“智能分类垃圾桶”或许能让生活变得轻松一些。在旧金山的一间办公室里，如果你把咖啡杯扔进一个机器人垃圾桶，机器会自动对杯子进行分类回收。这个办公室是最早使用这种被称为“垃圾机器人”技术的地方之一。“垃圾机器人”技术来自一家名为CleanRobotics的初创公司。

这款垃圾桶名为TrashBot。该公司试图解决回收方面的根本挑战：尽管很多人在努力减少资源浪费，但他们还是很可能错误地垃圾分类。TrashBot看起来像是某些商场中常见的垃圾回收站，并不那么有科技感。然而，CleanRobotics在其表面之下创建了一个系统，该系统利用人工智能，摄像头和机械机器人，将扔掉的东西分类为可回收与不可回收物。

TrashBot如何实现让垃圾自动分类？

它的工作原理是：手上有垃圾时，人把垃圾往机器人的开口处扔，当垃圾进入后，开口会关上。相机和传感器会在垃圾进入垃圾箱时进行扫描，通过人工智能将垃圾分类到该归属的类别中，由机械臂完成分类。如果塑料瓶中有多余的液体，也会在一块聚四氟乙烯（即不粘锅的原料）涂层板上先被排出，再进行分类。

如今TrashBot的人工智能系统已可识别、分类的常见垃圾种类有110种。TrashBot的垃圾分拣准确率如今保持在90%左右，一年前这数据大约为86%。按照Clean Robotics的创始人Charles Yhap预计，未来能够稳定在95%-96%的水平。

如何提高机器人的垃圾分拣准确率？

正在组装的 Trashbot 原型机

Charles Yhap说，垃圾识别的准确率肯定会随着时间、数据的增加而提高，但是一定会存在一些异常值，“因为可能总有一些垃圾是机器未曾见过的，这就是‘异常值’。”当然，这样的垃圾比例可能会很小，比如15000件垃圾里，可能有1件是机器未曾见过的，那就需要机器进行学习、识别。而且也可能需要人工介入，进行垃圾打标签。此外，该机器人已经做到共享垃圾信息。比如，一个垃圾桶收到了7000件垃圾/天的识别数据的话，那么其余投放的500个垃圾桶也能共享。

同时，使用者可以根据垃圾的不同类型（诸如干垃圾、湿垃圾等）通过定制代码来确定 TrashBot 如何进行分类。根据每个垃圾回收市场回收规则和法规的不同，定制垃圾机器人。对于使用者而言，就不必纠结手中到底是什么垃圾，直接交给TrashBot便可。

TrashBot存在什么挑战？

你可以像使用任何垃圾箱一样使用这款智能垃圾箱，不过，每次只能扔进一个垃圾，才能使系统识别出来。当塑料瓶或其他容器进入垃圾箱时，盖子会自动关闭，照相机和传感器将有关该物料的数据发送到分类软件，然后将其分类到正确的内部垃圾箱中，三到五秒钟后，就可以准备扔下一个了。

要是同时有多件垃圾怎么办？如果是同一类型的垃圾，即使是两件，机器人也是可以识别的。但如果要同时扔多件垃圾并进行逐一识别，技术上已经是可行的，主要的挑战在于经济成本上的，比如需要增加机械臂的成本。

目前国内垃圾分类处于自觉为主，AI为辅的过渡阶段。据了解，我国每年产生近10亿吨垃圾，其中生活垃圾约为4亿吨，建设垃圾约为5亿吨，医疗垃圾的废物处置量接近100万吨，但是由于医疗废物的处置长期重视不够，集中处置设施建设严重滞后，大部分危险废物处于低水平综合利用、简单贮存或直接排放状态。数据显示国内垃圾分类市场规模接近两千亿元。因此，在各种政策倡导和绿色环保的主流风向下，垃圾分类是一个值得思考，终将“智能化”的应用场景。