并联机器人在拣选技术在物流行业的应用

据统计，国内企业在产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时间用于加工和制造，95%的时间用于存储、装卸、等待加工和输送。从产品成本分析来看，在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占费用却占生产成本的40%。

在我国制造业的生产环节，单元工艺设备的自动化水平非常高，应该说很难再提高效率了。而生产物流相对落后，已经成为制约生产效率提高的瓶颈，有很大的改善空间。因此，近年来，生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段，而物流机器人在生产物流升级优化过程中扮演的角色越来越重要。

在物流自动化系统中，各种类型的机器人各显其能，如AGV自动搬运机器人、码垛拣选机器人、并联机器人拣选、自动包装机器人应用越来越广泛，成本也得到有效降低，企业投资回报率不断提高。

下面举两款并联机器人在物流拣选环节的应用案例！

胜斐迩机器人拣选

胜斐迩机器人拣选是第一款全自动拣选单元，能顺畅地融入现有的仓储结构。既不储货物的数据输入系统，也不必将货物放在存储料箱的特定位置。创新的二步式图像识别系统记住货物在托盘内的位置，并控制拣选机器人。

机器人拣选在联系操作过程中，速度达到2400次/时。这款拣选是特别经济的系统，在达到同样拣选性能的情况下，投资成本远低于传统的货到人拣选工作站。安装简单，图像处理灵活，保证了无故障使用以及独一无二的投资回报。

产品的独特之处：

1、拣选：胜斐迩机器人拣选能拣选的体积范畴为40x40x8mm至140x140x100mm，竖立的瓶子盖的直径至少40mm。根据订单结构，一般可同时处理10-20个订单，产品分配到不同输送线，拣选的订单经由输送带送至收集点。

2、设计选项：根据不同应用和产品类型，胜斐迩机器人拣选装有相应的抓取器，一般是直径为25-35mm的吸头。除了胜斐迩机器人拣选，胜斐迩仓储控制系统WAMASC能够优化订单和料箱顺序，使拣选系统效率最大化。

3、功能：由胜斐迩旋转系统（SCS）或胜斐迩箱式堆垛机（SMC）提供托盘或料箱，通过图像识别系统以及仓储管理系统发出的订单需求完成分析和评估，机器人拣选在几秒内拣选需要的产品至相应的订单周转箱。

IRB 360 FlexPickerTM应用

IRB 360 FlexPickerTM是ABB的多功能工业机器人。这款机器人具有极佳的运动性能，节拍时间短、精度高、负载大。PickMaster 软件简便易用且简化机器人集成。ABB 的 IRB 360 FlexPicker 拾料和包装技术一直处于领先地位。

IRB 360 系列有五个型号，其中紧凑型 IRB 360-1/800 的工作直径为 800 mm，占地面积小，节约安装空间并能轻松集成到紧凑的包装设备中。

IRB 360-1/1130（标准型）的工作范围为最快拾料应用而优化。为拓展 IRB 360 机器人的适用范围，ABB 已将 IRB 360 FlexPicker 的最高负载升级至 8 kg。经过对拾料和包装流程的优化，机器人现在可捡拾更重物料，每分钟完成高达 100 个标准取放动作循环。由于 IRB 360 的速度和负载均有改进，其平均生产能力也大有提升，比原来增加 33%。

主要应用领域：

IRB 360 适用于肉类和奶制品业，及装配、物流搬运、拾料、包装。

IRB 360 所有金属部件均采用不锈钢材质，此版本通过 IP69K 验证，可用工业清洁剂和高压热水冲洗。这款机器人的表面平滑易冲洗，免润滑的关节具有极佳的耐腐蚀性。

优势特点：

1、速度快、柔性强、高负载；

2、采用可冲洗的卫生设计；

3、出众的跟踪性能、集成视觉软件；

4、步进式传送带同步集成控制。

智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工成本。仓储中，分拣搬运作业成本约占90%，直接参与货物分拣的人力占50%，分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%～40%。拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。

机器人拣选替代人工是仓储智能化程度进一步提高的标志。当工业机器人通过控制软件、视觉识别系统、智能末端，进行深度学习训练后，当不同种类、形状各异的物品进入机器人视觉范围内时，机器人可以通过图像识别系统看到并分辨它们，然后用适合的智能末端，如吸盘、灵巧手等机器手进行抓取并放置在包装盒中，其智能化将大幅度提升。