创想跟踪：机器人焊接自动化趋势

如今，机器人越来越多地用于处理管道的焊接、弯曲、切割、分离、转移和存储。得益于人工智能和机器学习技术，机器人将变得更加灵活，最终将完全取代纯粹的重复机器人。

在跨流管成型中心领域，机器人也是重要模块。以机器人生产空调线为例。在开始弯曲之前，必须始终将管的一侧与管成型机结合使用，而另一侧在弯曲过程之后进行无屑切割，然后再进行成型。

如果需要，机器人随后将管子放入去毛刺设备中。两端都可以通过相机进行视觉监控。另外，机器人可以将管子放入贴标单元，然后在所有需要的位置进行标记，实际上完全不需要任何夹具装置。

使用带有旋转工作台的成型系统，可以将两个管子与法兰连接在一起。对于制造过程来说，这意味着高安全性、高产量和高质量。

机器人无疑已经证明了它们在管道成型中的价值。它们非常适合于制造弯曲零件。另一方面，机器人在机械加工中特别普遍，因为这涉及复杂的处理或操纵重零件。

机器人也是传统自动化很好的解决方案。即使没有足够的空间，也可以使用机器人通过手工钨极惰性气体（TIG）焊接。由于复杂几何形状中运动的精确性和可重复性，它还确保了高质量的焊缝成型。

机器人通常在焊接中非常普遍，但在TIG焊接中并不是特别如此。TIG几乎绝不与窄缝焊接或管地板接头焊接一起使用。这是由于行规要求造成的。

选择一种特定类型的机器人的基本标准是精度水平。即使在满负荷情况下，TIG焊接本身也要在5至10mm的范围内。

此外，使机器人易于编程并具有传感器非常重要，特别是对于智能跟踪而言。

创想智能机器人跟踪系统，将可靠性和质量放在了优先位置。补偿焊接不准确性。可以与市面上包括kuka、安川、ABB、松下等机器人进行连接，并且操作简单。也支持TIG焊接形式。

由于成本压力不断增加、质量要求不变或缺乏人力资源，工业制造将越来越多地通过机器人+智能跟踪模式进行处理。

而且，这种潜力的终结还有很长的路要走。迄今为止，机器人主要执行重复性任务，并以一致的精度和可重复性水平进行工作。未来的要求将有所不同，尤其是在专业服务机器人领域。它们将需要变得更加灵活，这在机器学习中可能会有所帮助。