细节之处见真章-100米航高数据如何解决外业调绘和稀疏植被下地面点量取问题？

我们在上一篇文章分享了一组50米航高交叉环绕拍摄数据，点云上所有电杆、电力线走向都可以清晰的是识别出来，重建后的模型上也可以完整的重建出电杆、路灯等要素，可以极大的较少外业调绘工作量。

很多航测项目由于地形限制需要以较高的航高拍摄，为了验证这种方法对减少调绘工作的普适性，我们外测了一组100米航高的数据，外业采集方式为使用WayPoint Master规划的交叉环绕航线，外业采集设备为精灵4 RTK，共拍摄测区照片数据551张，测区有效面积约0.1平方公里，测试效果如下：

测区原始照片

测区点云成果

测区模型成果

从测区的原始照片、点云成果、模型成果来看，使用交叉环绕方式拍摄的照片数据处理成果可以减少外业调绘工作。困扰航测工作者的还有另外一个问题，那就是植被覆盖区域地面点如何提取？通过这组数据，我们也做了一个验证：

测区点云成果俯视图

通过点云俯视图可以看到，测区有很多区域有植被覆盖，通过倾斜摄影是很难测量到植被覆盖区域的地面点的。

使用交叉环绕飞行的方式，针对同一地物可以拍摄的角度更多，只要测区不是完全被植被覆盖，通过更多的拍摄角度，基本可以保证地面点的成功匹配。

上图为点云分类前后的效果对比图，可以看到，本组数据进行分类后，基本滤除了所有非地面点。更重要的是，点云分类是使用软件一键分类，无需过多人工干预。下面我们对一些区域进行滤除前后效果对比：

效果对比图1

效果对比图2

效果对比图3

机载雷达的点云分类效果好使因为可以穿透植被反射到更多的地面点，而使用WayPoint Master规划的面状环绕航线任务，可以通过调整航线的拍摄方式，获取到任意设定角度的测区影像，如案例项目为24向，通过更多的角度拍摄，自然地面点更容易匹配。从效果对比图可以看出，只要不是地面完全被覆盖的区域，分类后基本可以满足地形测绘需求，而完全被植被覆盖的区域，是常规测绘也很难解决的一个问题。

总结

环绕飞行并不是一种全新的作业方式，但是在测绘领域合理的利用环绕飞行来设计规划航线是我们通过大量外业经验积累总结出的一种全新的航测外业拍摄优化方案。经过外业100米航高实测数据对比，这种作业方式也达到了我们减少外业调绘工作量、航测植被覆盖区域地面点难以提取的双重目的。交叉环绕航线飞行的方式是目前以最低的硬件成本、最高的内业效率达到最好效果的最佳方案。

截止发稿时为止，拍摄路灯杆我们接到客户反馈的最高航高为150米带状任务。

使用WayPointMaster不仅可以规划面状环绕任务，我们还适配了道路带状航线模式、电力线模式、P4R指定航点飞行视频录制模式。更多有关WayPointMaster信息可以阅读《生产力革命—自主交叉环绕飞行模式助力精灵4 RTK突破摄影测量作业极限》。