创想跟踪：如何提高CNC机器的生产

在深入细节之前，让我们从简单的定义开始。机器维护意味着用零件或材料装载和/或卸载给定的机器。

当前，大多数机器趋向应用程序都是由人类完成的。现代机械车间经常使用CNC机床（例如车床和铣床）。这些机器必须由工人照料，他们将原材料（通常称为原始零件或毛坯零件）放入机器中，并在机器完成工作后将其取出。但是，由于越来越难以找到合格的工人，因此公司正在将机器人引入其车间，以弥补员工的短缺。

假设机器人不断接收原始零件并且机器生产出高质量的零件，那么可以连续重复进行机器人的机器维护过程。一些行业将机器人用于单个生产步骤，例如清空注塑机或CNC机器。当生产全天候运行时，机器人可以通过从机器的工作区域中取出零件来最大程度地缩短周期时间并连续运行过程。

先进的应用——用协作机器人进行机器维护

协作机器人是功率和力限制的机器人。这些机器人无需机器保护即可使用，或者具有其他安全功能。 协作机器人可以放置在机器或人员旁边，并且可以执行特定任务，而无需与周围环境隔离。

话虽这么说，但在CNC机床周围引入协作机器人并对其进行编程以加载和卸载零件并不像听起来那样简单。它需要选择一个可以完成这项工作并且可以达到与人类工人相当的性能水平的机器人。

CNC单元非常复杂。但是，存在一些经常性的项目，它们代表了机器人机器维护单元的核心。以下术语细分了解剖结构。

CNC机械：自主加工零件（CNC代表计算机数控）。

工件夹持：在加工零件时夹持零件。

控制器：协调机器的运动。

操作员：操作机器（在人为操作的单元中）；操作机器人（在机器人单元中）。

示教器：用于对机器人进行编程的手持设备。

零件：材料作为原始零件（通常一次一次）进入机器，然后作为加工零件出来。

抓取器：抓取原材料，将其放入机器中，并在转换过程之后收集加工的零件。

机械手：为操作员执行乏味的装卸零件操作，包括打开和关闭CNC门。

CNC门：将金属碎屑限制在CNC机器内，并在机器运行时防止零件突出。

易于在机器维护应用程序中使用协作机器人的原因之一是其内置的安全功能。当机器人与某物（或某人）接触时，它不仅会自动停止，而且还限于在一定的空间内移动。只需几分钟即可配置安全计划，该计划将限制机器人的手臂向定义的工作空间移动。这减少了使用机器人的危险，也减少了购买栅栏或其他安全装置以防止与工人碰撞的需要。

如果人们以前从未在工作中看到过协作机器人，那么他们可能会担心如此亲密的想法。在行动中证明安全是缓解焦虑的好方法。使用您的第一个项目展示协作机器人的安全功能。人们将谈论机器人移动的平稳程度和停止的容易程度，人们会放松。

ISO / TS 15066是协作机器人安全指南中获得最广泛认可的信息。这是国际标准化组织（ISO）编制的技术报告。 ISO / TS 15066（机器人和机器人设备-协作机器人）实际上还不是标准。这是一个技术规范（TS），因为在将其转变为完整标准之前，需要进行更多的技术开发。

部分公司正在使用协作机器人（协作机器人）来完成三件事：扩大生产，将人工转移到更高价值的任务上并确保每个人的安全。

为了生产时尚的眼镜，Lowercase NYC进口了片状原材料。片材被切成小片，然后在CNC机器中变成眼镜框。该机器由Universal Robots的UR5合作机器人和Robotiq Gripper负责。机器人拾取原材料，将其装载到第一个位置，关上门，按下启动按钮，然后在第二个位置再次进行所有操作。加工后，机器人将完成的一副眼镜移出并放在桶中。眼镜在准备出厂之前，会经过许多微调步骤。

CNC机器中的每个生产批次平均有500个单位，每种样式大约有30至40个单位。但是，即使体积很小，Lowercase NYC联合创始人布莱恩·瓦拉里奥（Brian Vallario）表示，到目前为止，自动化流程是最好的解决方案。每次我在恶习上都只能做一些手动调整。其余的都是自动化的。”他解释说。 “这种自动化对我们很重要。眼镜生产是一个非常劳动密集型的过程，而且我们的团队很小，可以提高效率的任何方面都是巨大的。拥有一种产品，使我能够坐在计算机上进行设计工作，或者从事机器无法完成的劳动密集型工作，这对我们来说是一大优势。”