A330 飞机滑行侧偏故障分析

故障现象

B-61X6 飞机机组反映：

1、(落地滑行时)前轮向右偏，机组需方向舵配平右 5°才能保持直行，CFDS 无相关故障信息。

2、直线滑行时需要手轮稍偏离零位才能保持直行。

工作原理

如上图示：前轮转弯是通过计算机（BSCU）操控电动液压部件来实现飞机在地面改变方向的，该系统使用绿液压系统作为动力源操作液压部件。

转弯手轮为 BSCU 提供第一级转弯信号，次级转弯信号由正、副驾方向舵脚蹬位置和自动驾驶通过429 总线，由 FCPC 提供给BSCU。上述信号经 BSCU 计算给出转弯角度。

三个指令信号输入给 BSCU 完成转弯程序：

1、正、副驾驶手轮指令输入 ；

2、正、副驾驶脚蹬位置输入 ；

3、通过 FCPC 的自动驾驶指令，即偏航控制输入 。

依据 AMM 手册如果飞机落地滑行时，方向舵配平在 3°以内可以接受，不需要进行排故工作，如方向舵配平超过 3°以上需要完成排故工作，以减少飞行员的操作负担。

故障分析

可能故障的原因：

1、定中机构内的机械部件缺陷导致位置误差。如过度润滑；

2、左右座脚蹬位置及方向舵配平的机械操作机构；

3、伺服控制信号降级或 NLG 结构缺陷引起误差，导致错误的转弯信号。

依据 TSM 32-51-00-810-803-A Steering - Undemanded Steering During Taxi。

首先完成了前起落架结构、前轮磨损状况、轮压、扭力臂的检查，检查结果正常。

A330 前轮转弯角度依靠前起落架上的两个角度传感器 RVDT（3GC 指令反馈传感器、4GC 监控反馈传感器）和齿轮盒（5104GC、 5105GC）来测量的（图 1），其中 3GC 与 5104GC 负责测量角度并将角度值输出给 BSCU 作为控制依据，4GC 与5105GC 将测量的角度输出给 BSCU 与控制信号进行比对，起到监控的作用（图 2）。

下面以 3GC 与 5104GC 为例：

齿轮盒 5104GC（图 3、图 4）负责将实际的机械移动量按比例传输给角度传感器用来转换为电压值。5104GC 由一组传输比为 0.44：1的齿轮组成，最后一级齿轮连接着上方的可转动平台，平台上有一个金属夹，负责限定角度传感器的曲柄（LEVER）的位置。

当前轮角度变化时，经过齿轮传动后可转动平台会带着角度传感器的曲柄转动。

角度传感器 3GC（图 5）负责将机械转动量变为电压值并输出给 BSCU。3GC内部由四级线圈绕组组成（图 6）。其中 P1 为初级绕组，BSCU 通过电插头中的 A、B 插钉向它提供 10V，1850HZ 的交流电压，中间级绕组下部连接着一根轴，轴与曲柄相连，通过曲柄转动来带动轴，从而改变中间级绕组斜边的角度，S1、S2 为次级绕组，接收中间级绕组所传递的电压，将其通过电插头中的 C、D、E、F 插钉输出至 BSCU。

当 5104GC 感受到角度变化时，它的金属夹会带动 3GC 的曲柄转动， 曲柄的转动通 过轴使得中 间级绕组的 斜边与两个 次级绕组的 夹角发生改变，从而使 S1、S2 所接受到的电压值也会发生相应改变。

BSCU 通过感受传感器变化的电压值和驾驶舱转弯手轮的输入进行比较，从而进一步对转弯机构（液压块 HYD CONTROL UNIT 6GC）输出精确指令，以达到所需的转弯角度和转弯速率。

4GC 与 5105GC 与 3GC 与 5104GC 两个组合测量的原理相同，BSCU 接受 4GC的数据后用来与 3GC 的数据进行比对，从而监控 3GC 数据的准确性及测量系统工作是否正常。

在 SYSTEM REPORT/TEST L/G: BRAKING/STEERING PAGE 中 进入SPECIFIC DATA 页面可以分别读出 3GC 与 4GC 的值 （ 图 7 ）， 在TSM32-50-00-810-812-A 中给出了相应的结论。

假设 3GC 的值为 A，4GC 的值为 B，当 A-B 的值小于等于 0.5°时，BSCU 认为测量系统工作正常，当 A-B 的值大于0.5°时，BSCU 认为测量系统中存在故障，相应的会产生故障信息 COM CHAN FDBK (3GC)/MON CHAN FDBK ( 4GC )/BSCU (3GG)。

故障小结

在排故过程中我们首先检查：

1、检查 PFR 是否有相关信息；

2、检查刹车系统是否存在故障；

3、检查前轮状态是否正常；

4、检查前起落架结构是否存在问题。

在排除上述因素外要考虑机械定中，除此就是传感器的故障。通过了解了角度测量原理 ，我们知道角度的准确度是由假设的 U1 和 U2 值 而定，我们可以根据AMM32-51-00-820-801-A，通过电压测试（运用测试工具 F26792000-1)，来确定U1 和 U2 的差值小于±5mV，只有在标准范围内才能说明前轮转弯是完好的。

当然首先要排除传感器本身故障，与此同时我们在遇到该类故障时也应积极与机组沟通，要求机组监控飞机滑行的情况，并记录侧偏时，所需的方向舵配平角度，方便维修人员航后排故。

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