可联网可用手机APP控制，基于Arduino Nano的复古机器人改装

视频中是我一个机器人项目，通过Arduino Nano，蓝牙，激光，扬声器，SD卡，LED和太多的杜邦线实现的可遥控的机器人，可以通过Android手机控制升级的机器人。

用到的一些材料如下：

• 无线电控制器应用

看到arduino中没有用于神经网络的CPU周期后，我们发现只需要制作一个远程控制应用程序，并利用生物神经网络即可。

如您所见，目前，这是非常简单的事情。到现在为止，我还不知道伺服分配，所以都是通用的。

基本上，connect按钮会在已配对的设备列表中查找“ linvor”蓝牙模块，然后进行连接。如果“ linvor”不在您的蓝牙设备列表中，则它仅连接到第一个蓝牙设备。

顶部的滑块设置伺服PWM值，第一行按钮打开和关闭PWM。RC伺服器在位置上使用1到2ms之间的PWM，但事实证明，如果您只是切断信号，它们基本上会关闭。这对于连续旋转步行驱动伺服系统非常方便，因为您永远无法找到零点。因此，现在您可以使用滑块设置方向，然后使用按钮打开和关闭它。

该实现使用200ms更新定时器来避免arduino上的RX缓冲区溢出。要设置PWM，它将发送“ a”至“ d”，然后发送00至64，然后发送LF。

LED排简单地切换IO的开和关，我们这里有激光器和一些LED。这仅向通道发送“ A”至“ D”，然后发送“ 0”或“ 1”，然后发送LF。

接下来的两行发送命令以播放不同的wav文件。（目前它们有点NSFW）。为此，它只发送“ p”，然后发送“ 0”到“ 5”，再发送LF。

画龙点睛

斯科特和我周六聚会，敲定了最后的细节，让斯科特有机会正常工作蓝牙模块。这次有了瞄准镜，他取得了比我更好的进步。拥有硬件还意味着他可以对代码进行一些调整以修复一些错误，不过我将让他详细说明。

同时，我陷入了布线困境。大多数电线都需要修剪和端接，因为多余的长度浪费了宝贵的空间。

我还通过串联电阻为肩部和遮阳板的LED接线。如果将LED直接从单片机的IO引脚上断开，这似乎是最简单的，所以它们配备了电阻器以将电流降低至约15mA（遮阳板有两个串联的高亮度红色LED，对于15mA电流，其电阻为120欧姆。单个绿色LED的光通量为270欧姆，目标电流类似。）

肩膀不能很好地散射光线，所以我拿了些水纸擦干了绿色镜片的内部，并打磨了LED本身，以减少方向性。

测试配电板是否正常工作，从电源供电并检查电流消耗。

最初的计划是将Arduino和Bluetooth模块放在AA电池曾经使用过的“背包”中，但是空间太紧了。取而代之的是，我们将带有引脚和插座的电缆直接焊接到了Arduino，之前我已将其从其中移除了。这里是用于测试的长电线，一旦我知道要放哪里，就可以对它们进行大幅修剪。

蓝牙模块可以断开是很重要的，因为在Arduino编程时无法连接蓝牙模块。

在这里，我开始将事情放到正确的地方，在如此狭小的空间中放置所有东西确实是一个难题。

大多数电缆都修剪到了最终的长度，胸板上的钻头可以装上（勉强！）。

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视频内容截图：