FANUC 如何找到PMC程序内被修改过的程序段

FANUC 如何找到PMC程序内被修改过的程序段

PMC程序对比

在我们学习FANUC PMC程序的过程中，通常会借鉴别人已经完善的梯形图进行研究与参考。但整个梯形图程序比较庞大，对于初学者来说很难从中剥离出自己需要的知识点进行学习。在学习初期可以研究一台设备原始没有，后期别人又追加的一些功能，比如增加一个报警信息或者几个M代码等相对单一的功能。

比如一台设备需要增加几个M代码功能，M代码已经被别人修改完成可以使用了，若想知道别人修改了哪些内容，必须保留原始PMC程序文件并将修改后的PMC程序文件一并拷贝，以便使用LADDER III软件打开查看。

对于初学者来说，可能会分别用软件将两个程序打开后，一个一个查找比对，使用此方法比较麻烦而且效率低，很可能会遗漏查找的程序，不利于学习。

那么如何知道PMC程序到底修改了哪些内容呢？

可以使用LADDER III软件自带的PMC程序对比功能来确定两个PMC程序的差异。使用方法如下：

1.使用LADDER III软件先打开需要对比的其中一个梯形图程序；

2.点击菜单栏中“TOOL（工具）”后在选项栏中选择“Difference Display（差异显示）”；

3.在弹出的差异显示画面中点击“Brown（浏览）”选择另一个需要对比的PMC程序后，点击“OK（确认）”，开始程序比对；

4.程序进入自动比对，比对完成后会弹出程序差异显示画面，在画面中会显示两个梯形图差异程序段的数量和所在位置，并且用颜色标识出来，直接点击颜色程序段进入梯形图详细比对画面；

5.点击菜单栏中“▲”“▼”键可直接跳转到下一个差异的程序段；

通过上述方法特别便捷的比对两个PMC程序之间的差异，有利于我们更好的学习与修改PMC程序。

本文举例差异对比的两个程序段看起来地址完全一样，但是地址符号有所差异，也可以准确对比出来。

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