带有磁场定向控制的步进电机，基于IoT的以太网伺服驱动器电路设计

HDrive是一款易于使用的多合一伺服电机，几乎可以使用任何编程语言中的几行代码来控制它，无需设备驱动程序或电缆适配器，即可通过内置Web服务器配置HDrive。

你只需告诉电机您想要的最终位置，内部运动控制器将为您完成其余工作。

规格：

-闭环步进电机（无刷）与磁场定向控制

-额定扭矩：0.2纳米@ 1000 RPM，堵转转矩0.5纳米

-位置精度：+/- 0.2°（1 Sigma公司）

-通信频率：最多2.0千赫

-通信接口：以太网，PWM（如R / C伺服）和Step / Dir-电流控制

-集成的路径刨床速度和加速度配置

无论是经验不足还是专业人士，HDrive都能提供简单的启动或可深度配置的控制系统，以使您的所有应用程序平稳可靠地运行

我们的目标是使人人都能使用动力传动技术，为了将运动引入应用程序，必须有很多知识和时间。

我们的智能伺服电机可以清楚地区分驱动器和应用。因此，您可以完全专注于逻辑-HDrive将为您接管传动系统技术。

优势：

• 实施简便，快速，无需专业知识

• 由以太网直接驱动，不需要电缆适配器或软件驱动程序

• 只需三行Matlab代码即可控制电机

• 通讯频率高达500 Hz。这意味着您可以每两毫秒发送一个新的目标位置或读出数字I / O

• 纤薄设计，多种安装可能性

通讯范例

要设置新的目标位置，您必须通过TCP套接字连接发送XML格式的票证：

“ ”这将命令电动机以100 RPM的速度和0.5Nm的最大转矩到达位置50.0°。

在大多数编程语言中，只能使用几行代码发送此命令。最简单的示例是打开telnet连接并在其中发送命令。

视频内容截图：