未来已来，机器人医生就在你身边

也许你曾设想，未来会出现这样的“机器人医生”：可以精准操作大手术，能通过脑机对接进行脑科功能强化，可以和智能设备连接实现远程问诊……

其实这些都不是科幻场景，而是正在推进的研究工作。

早在1985年，美国洛杉矶医生就在Puma560工业机器人辅助下完成了神经外科脑部活检手术，这是首次将机器人技术运用于外科手术中。

此后医疗机器人研发出诸多种类：神经外科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢和外骨骼机器人、辅助康复机器人、医院服务机器人等。

现在，就跟着神通博士一起来领略医疗机器人的风采吧~

腹腔镜机器人

腹腔镜机器人用于完成心脏外科、泌尿外科、胸外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇科等相关的微创腹腔镜手术。

来自美国Intuitive Surgical公司的达芬奇手术机器人（Da Vinci）就是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。与常规开放性手术相比，机器人手术能有效减少病人创伤、缩短病人康复时间，同时可减轻医生疲劳。

神经外科机器人

神经外科机器人主要用于对脑部病灶位置精确的空间定位以及辅助医生夹持和固定手术器械等。

来自法国Medtech公司的Rosa是一款功能较全的神经外科机器人，能完成活检、深脑电极放置、立体定向脑电图等操作。Rosa首次商用化实现无框架、无标记物、无接触、无医生干预的自动注册方式。

骨科机器人

骨科机器人技术的研究最早开始于1992年，主要目的是完成髋关节置换手术过程中的手术规划和定位。骨科机器人涉及3D图像配准、视觉定位与跟踪、路径规划等关键技术问题，为了获得较高的定位精度，手术过程中常采用侵入式的方式对病患组织进行固定。

来自美国Curexo公司的Robodoc主要用于膝关节和髋关节置换手术。包括两部分：手术规划软件和手术助手，分别完成3D可视化的术前手术规划、模拟和高精度手术辅助操作。

假肢和外骨骼机器人

随着新型材料和微处理器的发展，假肢和外骨架机器人的体积变得更加轻巧、负载能力不断提升，功能更加丰富。

德国Otto Bock公司的C-leg就用自身优越的性能帮助了不少截肢的朋友们重新拥有完整、灵活、可靠的四肢，它的框架由碳纤维材料制造，内置微处理器自动调节膝盖弯曲时动态特性和稳定性，使用者甚至可以参加体育运动。

医护配送机器人

医护配送机器人以物品运输机器人为主，可实现自主路径规划、避障、充电、物品运输等功能。

神通博士医护配送机器人在功能上以物品运输为主，三层托盘可自由调节高度，满足配送大需求。它用激光测距仪实现避障，用于输送血液、药品、手术耗材工具等，还可以承担为病人送药、送餐、回收餐具、运送生活用品等职责。

胶囊机器人

胶囊机器人，是一种能进入人体胃肠道进行医学探查和治疗的智能化微型工具，是体内介入检查与治疗医学技术的新突破。

由中国金山公司开发的胶囊机器人，采用MEMS技术，医生可对机器人的姿态进行控制，对可疑的病灶进行多角度观察，并可以采集病变组织样本、释放药物等。

随着科技的进步，机器人在医疗上的应用越来越广泛，它也越来越多地走进我们的视野。

相信在不远的未来，机器人技术能成功适应更多更复杂的医疗环境，降低手术难度、减少手术创伤、提高治愈率，为现代医疗带来新的希望！