叉车型智能AGV物流机器人——广州市技田信息技术有限公司

今天为大家介绍2019中国（小谷围）人工智能创新创业大赛总决赛优胜奖项目：来自广州市技田信息技术有限公司的叉车型智能AGV物流机器人。

项目介绍

技田机器人，不仅颠覆了“人到货”模式为“货到人”，同时可以精准取到SKU，在国内的相关产品中独树一帜。其独特的叉车外形能够很好的利用立体空间叉取2.3m左右高度的货物，随后将其送达到分拣员面前而后自行离去。这和 Kiva 锁定货物位置并背负整堆货架到人面前，靠人取出货物不同，目标精准度有了极大的进步。

公司介绍

广州市技田信息技术有限公司（简称“技田信息”）成立于2012年，公司成立之初便将目光瞄准国内AGV物流机器人这一项目前竞争并不算激烈但市场前景巨大的领域。并通过自主创新与研发，研究开发出一款高精准度的AGV物流机器人。

此前国内AGV物流机器人的载货架只有圆形的托盘，AGV机器人需要把整个货架（包括货架上的物品）载至拣货员处，由拣货员完成拣货后，AGV机器人再把货架搬运回原处。此项搬运系统不仅耗费了人力成本，而且需要两次搬运货架，极大地浪费了AGV机器人的时间成本，并且由于货架较宽，因此AGV机器人线路铺设距离较宽，会减少仓库的容积率。鉴于此，技田信息创造性地将叉车架运用到AGV物流机器人上，装上叉车架的物流机器人，能搞按照控制系统的指令精准的叉取货架上任意物品，并根据自主研发的路径优化系统和避碰算法选择出时间最短，路径最佳的路径，将物品送至指定位置。在整个拣货/理货过程中，叉车式AGV物流机器人只需完成一次物品的移动动作，增加了机器人的时间效率，并且过程中无需搬动货架，在线路铺设上无需顾及货架的宽度，只需考虑机器人本体的宽度，因此在线路铺设上可较传统物流机器人密集，增大了物流机器人的运行效率。

精准化、智能化和大容量将是技田信息未来5年物流机器人的研发目标。技田信息AGV物流机器人能自主完成包括订单物品选取，送至出库口等过程，但下一步包装等过程仍需人工完成。技田信息将会在目前AGV物流机器人的基础上，继续开发具有自动包装，运输功能的物流机器人，与现有机器人形成补充，将涵盖包括理货、入库、选取、包装、出库等全过程，无需人工操作，进一步提高仓储物流行业智能化的程度。

目前技田信息自主研发的AGV物流机器人可大致覆盖小件智能化物流仓库。未来技田信息将进一步研发载重率更高，更稳定的物流机器人，期望进军大件物流仓库（如家电仓等），达到大小物件仓全面覆盖的效果。

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2019中国（小谷围）人工智能创新创业大赛

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