机器视觉在工业机器人中的应用

如今机器视觉在工业机器人中的应用非常普遍。近年来，机器人（尤其是工业机器人）的快速发展推动了机器视觉市场需求的显着增长。在以高端装备制造业为核心的智能制造业4.0时代的背景下，随着《中国制造2025》战略的不断深化，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，而机器视觉在工业机器人中充当“火眼金睛”的角色，可谓功不可没。

对于机器人，让工业机械手或机器人“睁开”一双眼睛，机器视觉为它们提供了精密的计算系统和处理系统，可以模拟生物视觉成像和信息处理方法，从而使机器人更像人类，并且可以灵活地执行操作，识别，比较和处理方案，生成执行指令，然后一次性完成所有操作。

这是传统机器人目前无法实现的动作，这使得机械手在功能开发和领域扩展方面取得了重大突破。视觉机器人将在未来十年中在智能设备领域占据重要地位。机器视觉作为机器人（尤其是智能视觉机器人）的重要组成部分之一，对于提高机器人的灵活性和可操作性具有重要意义。

机器视觉将在未来的工业机器人领域中广泛使用，显著功能包括以下四点：

1、引导和定位。视觉定位要求机器视觉系统能够快速，准确地找到被测零件并确认其位置。上下料使用机器视觉进行定位，并引导机械手臂准确地抓住它。在半导体封装领域，设备需要根据通过机器视觉获得的芯片位置信息来调整拾取头，准确地拾取芯片并进行绑定。这是视觉定位在机器视觉行业领域中最基本的应用。

2、外观检测。检测生产线上产品的质量，这也是取代人工最多的环节。在涉及机器视觉的医学领域，其主要检查包括尺寸检测，瓶子外观缺陷检测，瓶肩缺陷检测，瓶口检测等。

3、高精度检查。某些产品具有较高的精度，例如高度集成的电子电路板，可达到0.01〜0.02mm甚至um级。人眼无法识别，必须使用机器来完成。

4、识别。就是利用机器视觉来处理，分析和理解图像，以识别各种模式的目标和对象。可以跟踪和收集数据。广泛用于汽车零件，航空零件，塑料零件，五金零件等。

随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多不同类型的智能机器人出现在生产和生活中。作为智能机器人系统的重要分支，视觉系统也越来越受到关注。

随着社会现代化的蓬勃发展，我国工业取得了长足的发展。经过机器视觉检测市场的长期积累，我国涌现出一批具有一定实力的机器视觉研发和生产企业。