自动驾驶与电动车已经是当前车辆研发的两大重点,其中自动驾驶的困难度比电动车高许多,甚至有自动驾驶研发工程师认为,要在近代完成全自动驾驶的几率渺茫,因为道路上的变数实在太大了;然而这些瓶颈没有让研发人员停止脚步,反而大胆加入更多想法,像是有人想让自动驾驶车甩尾,而且真的实现了。
甩尾是一项高难度的操控方式,油门、档位、方向盘都考验着驾驶的技巧,要将一辆车在操控与失控的零界点完整掌控并不容易,所以斯坦福大学动力设计实验室研发Multiple Actuator Research Testbed for Yawcontrol(偏移控制执行研究平台),让自动驾驶系统能够完成甩尾动作。
▲斯坦福大学研发自动驾驶甩尾系统。(图/网络图片)
这个研发平台其实是一辆1981年的DeLorean,没错!就是回到未来那款不锈钢跑车,外观维持DeLorean原有的样貌,差别在于研发团队把引擎拆除,因为原装的2.85升V6引擎只有130匹马力,大概是现今1.6升自然进气引擎的水准,而不锈钢车体又太重,这样的马力重量比不适合甩尾,因此研发团队干脆换上高扭力型电动马达来完成测试,只是很好奇,既然有办法弄到一台经典的DeLorean,怎么不用一辆钢炮或Tesla呢?
▲斯坦福大学研发自动驾驶甩尾系统。(图/网络图片)
斯坦福大学研发的这套Multiple Actuator Research Testbed for Yawcontrol利用现有的自动驾驶技术,结合准确度达到1英寸的GPS系统,配合电脑即时运算完成连续漂移,这并不是真的为了甩尾研发的科技,而是当自驾驶遭遇严苛气候或路况湿滑时,能避开危险或及时应付打滑状况,对未来自动驾驶研发有相当大的帮助。
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