段晋军：浅析阻抗控制在机器人系统中的应用

2018年1月20日，段晋军博士在 睿慕课·2018 人工智能与机器人开发者大会 上进行了技术演讲，主题为《 浅析阻抗控制在机器人系统中的应用 》，阻抗控制在机器人系统中最重要的技术之一，段晋军博士在演讲中，详细的讲述阻抗控制和导纳控制的原理和区别，基于阻抗模型的牵引和阻抗控制、恒力跟踪和动态力跟踪、双臂位置力协调控制，给大家讲述完整的阻抗控制知识体系和案例应用，参会人员纷纷表示获益匪浅。

段晋军东南大学博士

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浅析阻抗控制在机器人系统中的应用

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