日前,
东京大学展示了最新的人形机器人
Kengoro和Kenshire,
他们首次模仿人体关节和骨骼结构,
机器人能够做出俯卧撑、仰卧起坐、
背部伸展运动等人类动作
甚至还可以打羽毛球
用铝、钢和塑料搭建了机器人的整个肌肉骨骼系统,
并安装了合成的肌腱和关节。
内置不断监测平衡和稳定的感觉神经系统,
人工智能大脑可以自主处理信息,
大量由驱动器所组成的关节运动会产生热量,
机器人的多孔铝制框架内安装了一个水冷系统。
这套系统不仅能够起到冷却的作用,
还能让机器人表现出跟人类的“流汗”反应。
机器人可帮助研究人员了解人类是如何完成运动过程的,
以此帮助他们开发假肢,
甚至为人类组织移植的生长提供一个更现实的测试基础。
Kengoro和Kenshire被设计成完全模仿人类的身体比例、
骨骼结构、肌肉安排和关节表现,
使它们成为有史以来最逼真的人形机器人。
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