国内顶级赛事，“海碰子”竟然都是机器人！

“海碰子”潜入海底

采集海参、鲍鱼、扇贝、海胆

不用担心水流、暗礁等风险

而且永远“不知疲倦”

因为这些“海碰子”都是

机 器 人

正在金石滩举行的这项大赛

演绎未来“海上牧场”的作业场景

8月22日，2019年水下机器人目标抓取大赛在金石滩黄金海岸举行。来自全国高校、研究所、企业等单位的35支队伍、170多名队员汇聚大连，在这项国际唯一真实近海环境下水下机器人竞技赛事中，展开激烈竞逐。

2019年水下机器人目标抓取大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办，大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、鹏城实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长海县人民政府以及大连理工大学人工智能大连研究院承办。今年大赛汇聚了众多在水下机器人领域长期研究与实践的专家、学者，代表了中国在水下敏捷机器人领域最高规格与技术水平。

水下机器人目标抓取大赛是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署。自2017年起已成功举办两届，今年为第三届比赛，前两届比赛地点均在大连。

作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事，水下机器人目标抓取大赛将科研成果同海洋牧场产业有机结合，开启了我国人工智能领域的一次创新应用。

第一项任务是“遍历立方体”。立方体悬浮在海中，要求机器人面对立方体的六个面做悬停，每个面悬停3秒种才能得分。

第二项任务是捕捞海珍品，每捕捞1个海参、扇贝或海胆模型计10分。

截至上午11时，有7支队伍参加比赛。天津大学tank代表队成绩暂时领先。领队李少男介绍，这款机器人重约20公斤，长度70厘米，摄像头可旋转180度，最主要特点是设计极简，动力适宜，尽量减轻对水体的干扰，以保证能见度，提高捕捞效率。

在比赛中，这款机器人遍历六个面用时125秒，捕捞海参3根，提前5分钟结束比赛。

作为上届大赛这个项目的冠军，大连理工大学OurEDA代表队格外引人注目。卫冕冠军果然名不虚传，遍历用时仅75秒，捕捞1根海参，提前10分钟收工上岸。领队表示因为遇到海草，考虑到保护机器，所以选择提前收工。

据知情老师估计，他们应该是有所保留，上届大赛中这款机器人创造了捕捞起27根海参的佳绩。现在闭门修炼一年再次出关，机器人在动力能力、感知能力等方面均有所改进，决赛应该会有更多惊喜。

由于是在真实近海环境中，能见度差，水下暗流涌动，还要面临海草、暗礁等多种不确定因素。

有些机器人在室内静态水下环境测试良好，但到了真实近海环境却有些“不知所措”。在捕捞海珍品环节，有的团队直到最后一个模型也没捕捞上来。

除了人机协同抓取组，此次大赛还设立了目标识别、自主抓取等比赛项目。