无人机很快就能运行你的温室吗？

外卖：这些天无人机无处不在。对于农业社区而言，研究和开发方面的重大进展可能意味着在不久的将来更多地使用这些小型机械化工人。

作为一家为无人机和无人机制造定制机箱的公司的总裁，我早期了解了无人机行业的进步。似乎增长的一项运动是在农业中使用无人机。

由于我们已经习惯了农业操作中使用的无人机的想法，我知道这看起来像是旧闻。毕竟，几年来，这些强大的机器已成功地搜寻牲畜和作物，捕获数据以帮助农民做出精确的季节决策，提供库存信息，识别病虫害作物以及照顾农药。但最近，无人机技术的研究人员一直忙于开发可能成为农业和园艺业迄今为止最重要的技术进步的蜜蜂。这些微型工人，被归类为微型无人机，以及普通大小的室内无人机，已经在世界各地的机构中进行了一段时间的研发，

微型无人机正如其名所暗示的那样 - 超小型无人机可以完成各种工作。RoboBee项目的一个主要焦点是哈佛大学和东北大学的研究人员之间的合作，即开发能够进行人工授粉的微型无人机“群”。研究团队花了大约12年的时间来设计这些小型机器，这些机器能够通过微小的人造“肌肉”进行系留飞行，每个无人机的机翼每秒可以击打120次。当我说微小的时候，我的意思是非常小 - 无人机的翼展仅为1.2英寸。但不要被它的大小所欺骗。RoboBee的体重不到真正的蜜蜂，是神经生物学家，电气和机械工程师，计算机科学家等之间一些重要科学合作的结晶。

栖息与起飞 - 一笔大交易

在最近发表在“科学”杂志上的一篇题为“使用可切换静电粘附力的机器人昆虫在悬臂上的栖息和起飞”的文章中，哈佛大学的一个研究小组报告说，他们在克服RoboBee进步中最大的挑战之一方面取得了真正的进展：让它们坚持下去东西。这种“坚持能力”很重要，因为没有它，RoboBees一直被迫高高举起。恒定的飞行会产生机械疲劳并迅速耗尽可用的车载电源 - 这是小型电池供电机器运行中的一个特别关键的因素。然而，研究人员已经发现静电力可以使机械昆虫粘在各种表面上，包括叶子的下面。

绘制室内环境

对于超小型机器，授粉是一回事，但监测室内变量则是另一回事。此时，这种类型的数据收集需要更大的无人机。虽然大型无人机的操作在广阔的户外环境中不会造成太大问题，但温室内部的空间有限，带来了更大的挑战。

西班牙自动化与机器人中心的一个研究小组正在努力工作，在克服这些挑战方面取得了一些重大进展。就在今年，该团队在期刊传感器上发表了“用于绘制温室环境变量的异构多机器人系统”的论文。在论文中，科学家描述了他们开发的异构机器人团队，以监测温室的环境变量。该系统包括空中和地面无人机。

研究人员使用先进的多传感器应用程序，找到了如何使这些无人机相互通信并“理解”周围环境。通过了解他们的周围环境，我的意思是他们可以避免彼此粉碎，温室墙壁和其中的植物。多无人机系统还包括传感器，可让无人机测量土壤中温度，湿度，光度和二氧化碳浓度以及温室环境中的各种高度。此外，与大多数园艺无人机一样，有些配有摄像头，可以方便地进行视觉监控。

无人机驱动的温室自动化可能不会在今年或明年进行，但我们可以放心，考虑到我们今年刚刚看到的那种进步，这项技术肯定会很快走向我们的道路。