热连轧工序运行非对称包括粗轧中间坯镰刀弯与精轧机架间跑偏,运行非对称会引起带钢楔形指标的波动,在薄规格轧制过程中极易产生机架间浪形,对带钢表面造成划伤,产生边损等缺陷,造成成材率的降低和产品降级,同时会对轧辊、导卫等设备造成损害,严重时会造成机架间甩尾和堆钢事故。
北京科技大学工程技术研究院基于多年的平面检测、非对称成因分析与调平控制技术研究,自主开发了一套热轧工序运行非对称检测与控制系统。通过安装在粗轧前后以及精轧机架间的工业相机,检测粗轧中间坯镰刀弯与精轧机架间带钢走偏情况,实现运行非对称可视化监控,并自动完成特征分类与定量表征,结合工艺参数分析缺陷产生原因。根据检测非对称信息,可指导操作人员手动干预辊缝调平,快速纠偏。同时,调平控制系统可实时计算得到辊缝倾斜调整值,并输出到轧机自动控制系统,实现自动调平控制。系统可根据长期过程数据积累与挖掘,实现调平值的预测,为调平控制提供良好的基准,并实现模型的自动优化。
目前该系统在粗轧与精轧工序已经实现了工业化应用,是通过开发新型检测技术、提升模型智能化水平,实现轧制无人化、精准化操作的新一代智能装备。
精轧机机架间跑偏检测与可视化监控
粗轧镰刀弯在线检测与控制原理
粗轧镰刀弯检测设备布置
非对称检测系统监控画面
粗轧中间坯镰刀弯检测设备的现场安装
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