华为“鸿蒙”系统发布 滴滴自动驾驶独立

自动驾驶之家周报每周末与你不见不散（2019.08.05-08.11），带你速读一周要闻，以下是本周自动驾驶行业要闻回顾：

要闻头条

华为发布“鸿蒙”系统 可用于自动驾驶汽车应用

8月9日，在“2019年华为全球开发者大会”上，华为正式发布自主研发的操作系统“鸿蒙”。鸿蒙系统作为华为迎接全场景体验时代到来的产物，凭借轻量化、功能强的优势，将率先在车载设备、智慧屏以及智能手表等智能终端上应用。未来，自动驾驶汽车将成为鸿蒙系统的一大应用场景。据悉，鸿蒙系统将是华为5G时代“1+8+N”全场景智慧化战略的重要支撑。“1”是以手机为主入口；“8”是以车机、平板等为辅入口；“N”代表泛IOT硬件设备。也就是说，通过鸿蒙系统，未来车机能够与其他硬件平台打通，满足汽车与众多智能设备互联互通的服务需求。此外，鸿蒙系统的另一大特点在于低延时性，它能够精准控制延时在5毫秒以内，甚至达到亚毫秒级。这使得该系统在自动驾驶汽车或工业自动化等领域将会发挥重要作用。

滴滴成立自动驾驶独立公司 专注L4级自动驾驶研发

2019年8月5日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司,专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴出行CTO张博兼任自动驾驶新公司CEO,原顺为基金执行董事孟醒出任COO，贾兆寅和郑建强分别担任美国研发团队和中国研发团队的负责人，三人均向张博汇报。滴滴从2016年组建自动驾驶技术研发团队，已构建高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。目前团队在中美多地开展研发、测试，规模超200人。

百度联合一汽红旗生产的国内首批量产L4级自动驾驶出租车亮相

近日，由百度联合中国一汽红旗生产的国内首批量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi红旗E·界，正式亮相国家智能网联汽车(长沙)测试区，年内将在长沙开展大规模开放道路载人测试。据了解，该款自动驾驶车型是中国一汽红旗旗下第一款纯电动SUV，不同于普通汽车，车身配备了多种自动驾驶辅助设备。“车顶的摄像头、激光雷达、传感器等设备与车厢内的触控平板以及车尾箱的车载数据处理器相互配合，能够自动识别红绿灯、感知车辆周边环境、检测识别障碍物、精准定位导航等，从而实现高度自动驾驶。”

文远知行宣布与广州公交集团、科学城合作推进自动驾驶出租车业务

日前，自动驾驶初创公司文远知行宣布与广州公交集团旗下广州白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团达成合作，共同组建合资公司文远粤行WeRide RoboTaxi。未来，三方将联手探索L4级自动驾驶出行服务。据悉，文远粤行是一家面向未来的RoboTaxi（机器人出租车）公司，它的成立是文远知行迈向自动驾驶商业化的一个重要节点。在三方合作中，科学城（广州）投资集团将为文远知行提供配套的政策支持，营造良好的政策环境。而广州白云出租汽车集团则是华南地区最大的出租车企业，旗下拥有出租车超过10000辆，与文远知行合作为自动驾驶商业化提供了落地场景。

百度阿波龙无人巴士项目“搁浅”？百度Apollo正面回应

8月10日，有媒体援引多位接近百度阿波龙无人巴士项目的知情人士的话报道，该项目主要技术、开发人员已经撤出，分散进其他项目和Apollo开源项目。针对媒体猜测“无人巴士项目生变”，百度Apollo官微对此进行了正面回应，称不仅Apollo Minibus“无人巴士未生变”，而且各项进展很顺利。据百度Apollo方面介绍，作为2019年北京世界园艺博览会的全球合作伙伴，百度在园区投入了多台明星小巴“阿波龙”，协助世园会提供搭乘服务。

华为正式发布HUAWEI HiCar生态白皮书

8月10日，2019华为开发者大会（HDC 2019）期间，华为正式发布了HUAWEI HiCar生态白皮书。HUAWEI HiCar通过分布式设备互联技术、设备硬件资源能力互助和应用服务共享技术，构建了一个开放的平台解决方案。这份28页的白皮书主要是阐述了HUAWEI HiCar的基本功能、框架、技术要点和能力开放计划，以及具备什么样的用户价值，应用开发者和汽车硬件开发者可以参考。需要阐述的是，HUAWEI HiCar和刚刚发布的华为HarmonyOS鸿蒙操作系统，是有区别的。HUAWEI HiCar实现的是手机和车机的互联，并不是汽车操作系统。我们可以期待一下，将来HarmonyOS鸿蒙操作系统上车。

行业要闻

大陆集团推出自动驾驶汽车雷达系统以及MK C1 HAD制动系统

据外媒报道，大陆集团的ABS、雷达和冗余制动等多种技术都将会被运用在批量化生产的自动驾驶出租车上。这些技术将首先出现在法国企业EasyMile的EZ10自动驾驶摆渡车上。自2017年起，大陆集团就拥有了自动驾驶汽车制造商EasyMile的股份。大陆集团已经开发了CUbE平台（Continental Urban mobility Experience），并基于该平台设计了专门为自动驾驶车辆使用的雷达系统。这套雷达系统能通过环境传感器收集周边环境数据，集成为360度的环境影响，确保汇集的信息大大超越自动驾驶对数据的需求，从而实现更高的精度。

谷歌推出升级版Android Auto让驾驶变得更轻松

据外媒报道，谷歌推出重新设计的Android Auto。该更新将会在未来几周内，面向支持Android Auto的汽车发布。谷歌表示，Android Auto新界面旨在帮助用户更快上路，一目了然地显示更多有用信息，并简化驾驶时的常见任务。例如车辆启动时，Android Auto会继续播放媒体，并显示已选择的导航应用。如果用户手机中已有一条路线，Android Auto会自动填充路线并开始规划路径。

特斯拉自动驾驶杀手锏 Dojo项目或实现完全自动驾驶

据外媒electrek报道，特斯拉有一个被命名为Dojo的神秘项目即将浮出水面，这个项目将帮助特斯拉更快的实现完全自动驾驶。近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特上暗示，Dojo将给自动驾驶技术带来不同。简单地说，特斯拉Dojo项目，或Dojo计算机是一台超级强大的训练计算机，可以训练多个AI，而且让特斯拉电动汽车实现自动驾驶。

大众交通与华为签署框架合作协议,推进智慧交通建设

华为技术有限公司、大众交通、上海经达信息科技股份有限公司在华为上海研究所共同签署三方框架合作协议。三方将在5G、云计算、大数据等多方面进行技术合作和应用推广，共同打造大数据安全驾驶智能风险管控平台。未来，华为将在三方合作框架内，在市场信息、行业动态、技术创新、企业文化等方面与大众交通、经达信息开展密切交流，共同进行交通大数据的分析，推动互娱智能终端车载设备、车辆智能调度系统、安全驾驶智能风险管控平台等系统的建设的应用。

大众集团发布全新的行人检测系统

近日，大众汽车集团发布了全新的行人检测系统，该系统作为前方安全辅助（Front Assist）系统的一部分可以使得驾驶员分散出一部分注意力以关注其他交通参与者。车辆配置行人检测系统后，能通过雷达扫描前方区域为驾驶员预警，并在必要时候自动制动。

Viziblezone系统可探测到150米外隐藏的行人

据外媒报道，V2P（车到行人）解决方案供应商Viziblezone宣布其受专利保护的行人探测器技术取得了重大突破。该公司称，其原型系统可探测到150米外隐藏在物体后面的行人。Viziblezone首席执行官兼创始人Gabi Ofir表示，“Viziblezone提供高性价比的行人探测器软件，可以有效将车内和手机射频设备变成行人防御系统。它将行人手机转化为智能信标，车辆可以探测到这些信标，从而避开行人。该解决方案不受天气和能见度影响，能够探测到150米外的行人，即使行人位于障碍物后面或车辆视线之外。”

自动驾驶卡车公司Kodiak Robotics将在得克萨斯开启配送服务

据外媒报道，1年前，自动驾驶卡车初创企业Kodiak Robotics获得4000万美元融资，随后慢慢为人所知；1年之后，该公司宣布，将在美国得克萨斯州开始商业配送服务。Kodiak将在得克萨斯州北部开设一家新工厂，从而为其货运业务提供支持，并且在该州进行更多的测试工作。但与此同时，该公司的自动驾驶卡车还面临着一些限制，需要在方向盘后面配备人类安全员。此外，目前外界尚不清楚该公司上线这项服务的具体细节，包括客户和货物类型等。

特斯拉再次降价：只需半价就能升级全自动驾驶功能

8月7日，记者从特斯拉中国了解到，目前选配了增强版自动驾驶功能的Model S和Model X车主，可以半价升级全自动驾驶功能——即人民币2.78万元，原先升级价格为人民币5.6万元。特斯拉的销售人员告记者，特斯拉共推出了三种自动驾驶功能：基础版、增强版和完全自动驾驶。增强版主要适用于Model S和Model X车型选配，该版本因为部分功能被纳入基础版，目前已经在官网下架。今年3月自动辅助驾驶功能在交付后购买一般需要3.7万元人民币，全自动驾驶功能需要花费6.5万元人民币。3月1日特斯拉降价后，特斯拉表示将给调整前购买的车主自动辅助驾驶或全自动驾驶功能升级的半价优惠。而5月5日消息，特斯拉宣布，即日起至6月底提车的Model 3，均免费赠送价值4.63万元的完全自动驾驶功能。

苹果自动驾驶新动作！增加测试驾驶员

据外媒报道，苹果一直在扩大其加州自动驾驶汽车车队测试驾驶员的规模。据加州机动车管理局（California DMV）的最新数据，现在苹果总共拥有69辆自动驾驶汽车以及143名认证驾驶员。今年4月份，该公司出于未知原因削减了车队规模。据推测，苹果只是简单地封存了发生事故的汽车，或者是需要维修的汽车。但是据报道，其驾驶员的数量有所增加。今年4月，加州机动车辆管理局（California Department of Motor Vehicles）的文件显示，苹果在加州共有110名注册驾驶员，负责测试自动驾驶汽车。而如今，驾驶员数量变为143名，证明在过去的四个月中，苹果的认证驾驶员增加了33名。

Autoglass宣布推出新型无线ADAS校准解决方案

据外媒报道，英国领先的汽车玻璃维修和替换公司Autoglass宣布推出新型无线校准解决方案（Over The Air calibration solution），扩充了其现有的、市场领先的ADAS产品。该解决方案是一个全面的校准方案（Total Calibration Solution），为事故损害市场提供了一个先进驾驶辅助系统（ADAS）诊断、编码和校准的完整解决方案。该解决方案支持无线操作，能够直接访问原始设备制造商（OEM）的软件，而且与互联网相连，能够让接受过ADAS培训的Autoglass技术人员，与能够访问OEM软件、诊断中继故障并能立即采取行动进行校准的远程ADAS主技术人员通信，让经销商不必再对ADAS进行校准，最大限度地降低风险，提升顾客旅行体验。

有效避免交通事故 本田进行V2I技术测试

日前，据外媒报道，本田汽车正在试图让车辆实现与周围基础设施的连接。研究内容包括车辆对基础设施技术（简称“V2I”）以及车对车技术（简称“V2V”），从而避免由于交通事故导致的人员死亡情况。本田汽车美洲研发部门的首席工程师Sue Bai表示，在V2V方面他们遇到了一个挑战：当前道路上并没有很多支持这项技术的车辆。Bai认为，V2I技术的应用当前还好像一张白纸。在俄亥俄州进行的测试中，本田最关注的工作之一，就是智能交叉路口。Bai表示，有超过20%的交通致死事故都是发生在交通路口。如果本田能够解决这个问题，每年将能挽救成百上千人的生命。

MIT研究人类发现危险反应时间可有利于自动驾驶汽车研发

麻省理工学院（MIT）的研究人员在一项新研究中发现了答案，该研究表明，人类只需看一眼路，就能在390至600毫秒的时间内探测到道路危险，并做出反应，而且年轻司机探测危险的速度比年长司机的速度快两倍。这一发现可以帮助自动驾驶汽车开发人员确保人类驾驶员有足够的时间，能够安全地控制汽车，以避开意外的道路危险。此项研究由丰田研究所提供部分赞助。之前的研究考察了人们在关注道路的同时，在视频中积极发现危险并做出反应的时间。但是，此次研究中，研究人员考察司机抬头看路，需要多快识别出道路危险。对于即将到来的半自动驾驶汽车时代来说，此类场景更为现实。因为半自动驾驶汽车仍需要人工干预，在面临迫在眉睫的危险时，可能汽车会突然将控制权交给人类驾驶员。

纽约市开通首批自动驾驶班车服务日均可服务500名乘客

纽约市7日在布鲁克林区开通了首批自动驾驶班车服务，日均为约500名乘客提供免费接驳。这批6辆自动驾驶班车开始在纽约市布鲁克林海军工厂工业区提供免费接驳服务，行驶路线为从海军工厂至纽约市渡轮码头约1.8公里长的道路。班车由美国擎天柱自动驾驶公司负责运营。上述自动驾驶班车是一种电动小巴，每辆可载客6人，运营时间为工作日早7点至晚10点半。在初始运营阶段，车内配有两名安全员，一名坐在驾驶室监测路况，一名坐在乘客旁边负责用手提电脑查看车辆传感器运行。

威马汽车进行L4级自动驾驶技术路测

刚刚在成都完成L3级别自动驾驶功能的公路实测，近日新势力车企威马汽车又在上海临港无人驾驶示范区进行了L4级别无人驾驶技术的路测。威马方面表示，道路实测将有助于其验证并优化自动驾驶技术算法，使产品更加贴合中国的道路交通环境和中国用户的使用习惯。据介绍，威马EX5自动驾驶测试车在上海临港无人驾驶示范区顺利通过行人横穿马路，跟车，前方车辆切出、切入等动态场景的测试。此外，其无人驾驶感应设备的灵敏度也经受住了小雨、中雨、甚至暴雨模式的考验。值得一提的是，威马EX5自动驾驶测试车借助自身感知系统和惯性导航，还顺利通过长达500米且无GPS信号覆盖的隧道。

融资动态

博世集团投资出行数据分析公司Teralytics

据外媒报道，博世集团（Bosch Group）旗下风投公司罗伯特博世风投（RBVC）向瑞士软件公司Teralytics投资，且领投了该轮价值1750万美元的融资。Teralytics公司正在构建一个平台，利用电信网络数据对出行状况进行先进分析。该平台利用专有的人工智能技术推断、匿名化并聚合分析结果，让出行提供商、城市和交通服务商等客户能够理解、预测和改善人们的出行。参与该轮融资的其他投资者还包括德国联邦铁路数字风险投资公司（Deutsche Bahn Digital Ventures）、innogy Ventures、LBBW Venture Capital、LiilVentures以及现有投资者Atomico和Lakestar。Teralytics公司总部位于瑞士苏黎世，在纽约和新加坡都设有办事处。该公司与网络运营商合作，以人口移动的最准确的指标–移动设备，来理解人类的出行。

Synopsys收购德国汽车软件和仿真公司QTronic GmbH

新思科技（Synopsys,Inc.,）近日宣布收购总部设在德国的汽车软件和系统开发仿真、测试工具和相关服务企业QTronic GmbH。这项收购完成后将扩大新思科技的汽车解决方案产品组合，满足汽车一级供应商和OEM公司的需求，并增加一支经验丰富的工程师团队，加快技术开发和用户部署。新思科技芯片验证事业部总经理Manoj Gandhi表示：“从半导体到原始设备制造商，汽车公司正寻求加速开发、验证和测试的汽车电子系统。通过收购QTronic，我们巩固了作为虚拟原型验证解决方案领导者的地位，并将继续提供强大的虚拟开发和测试解决方案，使汽车公司能够更早、更快和更好地开发汽车软件。”