沛华LabVIEW基础课程|第27讲
『LabVIEW Vision』
视觉循迹小车
请看视频
大致实现思路:
1.将采集到的图像进行二值化处理.处理完的图像如下图所示(红色表示“1”,黑色表示“”):
2.寻找边缘,若找到的边缘在视野范围内偏左,则小车左转;若找到的边缘在视野范围内偏右,则小车右转;若找到的边缘在视野范围规定的区域内,则小车直行.
找到的边缘我们用一个小矩形标识,如下图所示:
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