“上海制造“如何向产业价值链高端迈进？

上海制造，是上海一块兼具历史底蕴和基础优势的金字招牌。进入新时代，上海制造要对标世界最高标准，向产业价值链高端迈进，该如何实现跨越？——培育具有全球影响力、有创新基因的本土制造业集群。

1700吨对阵1.5毫米 “天鲲号”上的奇迹

在振华重工的江苏启东基地，亚洲最大最先进的自航绞吸式挖泥船“天鲲号”静静地停靠在码头上。“天鲲号”是由中国自主设计研发的新一代国之重器，全船长140米，型宽27.8米，型深9米，最大挖深35米。

在“天鲲号”上，最大的家伙叫做桥架，里面搭载了绞刀以及各种电机设备，总重量达1700吨，放在地上犹如一座山，高度相当于14层楼高。把这样的庞然大物安装到船体上，桥架上的耳轴与船体上的轴承的间隙不能大于1.5毫米；1700吨对阵1.5毫米，难度系数之高，在中国的造船史上可以用“史无前例”来形容。

“连接点的轴孔与轴必须严丝合缝，不能产生空隙，否则空隙太大，会产生振动，从而出现轴和套之间的磨损，对桥架非常不利。” “天鲲号”项目经理说。

但在设计之初，为了解决这个问题，召集国内外挖泥船行业的专家，召开上百次的工艺评审会，商量的方案、图纸摞起来都有一人高。最终，制造团队借鉴振华在大型岸桥装运上的经验，用组装岸桥的方式来安装这个桥架，完成了这个“不可能的任务”。

天鲲号

2017年11月，“天鲲号”在江苏启东下水。“天鲲号”的铰刀功率是6600千瓦，排岸距离是15公里。6600千瓦是什么概念？意味着“天鲲号”不仅可以挖泥挖沙，就算遇到海底的坚硬岩石，也能轻松挖掘。除此之外，“天鲲号”的挖泥能力是6000方每小时，相当于一个标准的足球场的大小。也就是说，“天鲲号”能在不到一周的时间里，可以在岛礁上搭起一个和水立方差不多大小的沙石堆。因此，网友们都把“天鲲号”称为亚洲最强“造岛神器”。

“天鲲号”发电机舱

除此之外，“天鲲号”还有好多个系统，属于国内首次应用：国内首次应用气动减震系统，减震器达到148个，这是目前世界上采用最多的，所有减震器的平面误差在±1毫米之内；首次采用三缆定位系统；首次实行柔性移动钢桩系统，钢桩还可以倒桩前行……

然而，遗憾依然存在。

像泥泵、发电机这样的核心零部件，我们还不能使用国产产品。天鲲号’的功率是亚洲最大的，国产核心零部件目前还不足以带动这样的功率。

“天鲲号”泵舱

关键核心技术和零部件的国产化和自主知识产权，是上海制造业发展亟待破解的瓶颈问题。作为传统优势制造业代表的振华重工，对于和上海一起发展充满期待。

和机器人打一场乒乓球 聊聊创新驱动

在新时代打响“上海制造”品牌，需要在人工智能、工业互联网等领域抢抓机遇，推动新一代信息技术与制造技术融合发展，创造新价值。

在上海体育学院的乒乓球院训练室，留学生们都在好奇地围观一个新来的“陪练”——庞伯特。庞伯特是个乒乓球机器人，由中科新松公司自主研发。它可以准确地完成接发动作，和谁搭档的时间越长，就越熟悉对方的球路。

乒乓球机器人

乒乓球桌上有一个摄像头，是高速的双目立体视觉系统，它通过捕捉乒乓球的轨迹，加上人工智能、机器学习的预测算法，去预测乒乓球到机器人可击打空间内球的位置、速度、时间。庞伯特是世界上第一个可以形成产品化的乒乓球机器人。

机器人是“制造业皇冠顶端上的明珠”。作为国内机器人研发的头部公司，新松在2000年公司成立之初，就同步将研发中心设在上海，正是看中了“上海制造”的传统优势。

2017年12月，新松临港产业基地启用，这个基地负责智能机器人产品及核心零部件的生产。新松目前致力于研发工业协作机器人，他们自主研发的七轴机器人可以像人体的手臂一样灵活，可以完成360度无死角的工作协作作业。

“在这个机器人上，我们设置了牵引示教功能：用我们的手拖住它完成一个动作，它就可以自己根据这个动作再做一遍。也就是说，我们的牵引动作就可以替代程序。”研发团队负责人范亮亮介绍，目前这个七轴机器人的技术在世界范围内处于领先水平。

协作机器人