清华大学举办2019年国际大学生类脑计算大赛

10月19日至20日，2019年国际大学生类脑计算大赛在清华大学举办。经过角逐，中外合作作品《NeuroSLAM:面向三维动态环境的类脑SLAM系统》从晋级决赛的16支队伍中胜出，摘取特等奖，获得30万元的奖金。

本次大赛由清华大学主办，清华大学科研院和清华大学类脑计算研究中心承办，今年国内外共有200余支队伍报名参加，参赛作品涵盖了硬件、算法、软件、应用等多个方面。经过严格的筛选与评审，最终组委会评选出16支队伍晋级决赛。

图为特等奖团队在介绍自己的作品

经过19日16支团队的路演，20日，紧急决赛的团队在清华大学进行了最终答辩。每支队伍先对自己的作品进行12分钟的详细介绍和演示，由到场的评委进行提问、打分和评审。在提问环节，评委针对每个参赛作品给出了充分的点评和交流，肯定了今年大赛作品的质量提升和研究价值。经过6个多小时的精彩答辩和评委评审，来自中国地质大学（武汉）与昆士兰科技大学合作的参赛作品《NeuroSLAM:面向三维动态环境的类脑SLAM系统》摘取特等奖的桂冠，获得30万元的奖金。据该作品的团队队员介绍，近年来神经科学家们逐渐发现了大脑三维导航的神经机制。这些发现为科学家开发新的智能三维导航技术提供了重要灵感和理论基础。他们的作品通过借鉴大脑三维导航神经机制，为机器人开发了一套全新的类脑三维定位与制图系统。基于多维连续吸引子神经网络，利用3D位置细胞、3D方向细胞模型来表达机器人在三维空间的位姿，通过3D网格细胞模型实现机器人在三维流型空间的3D路径积分，并编码机器人的三维空间经验。通过利用多组不同三维环境下的数据集对系统进行了测试，本系统能够实现生成高精度、拓扑正确的三维经验地图，可以支持机器人的智能自主导航。

颁奖典礼后，北京大学计算机科学技术系主任黄铁军教授点评了本次大赛。他表示，本届大赛的作品在算法、硬件、以及二者的结合性研究上可圈可点、覆盖了比较全面的方向。当前类脑计算已经形成了较为完整的技术线，从底层神经突触发育、到硬件层次、再到受脑启发的各种算法模型，都有很好的探索。他强调，类脑计算亟需发展一种杀手锏应用，以证明类脑计算可以解决以前的计算模式解决不了的问题，从而更广泛地被采纳，这也是举办类脑计算大赛的初衷。

文/北京青年报记者雷嘉

编辑/李晓萌