案例简介
星舆港口货物标定及车辆定位导航解决方案在港口运输中的应用
应用时间:2019年
应用地点:华北某港口散货码头
项目简讯
目前,港口散货码头中的煤堆矿堆等散杂货物存在因标定的精准度不够、运输车定位不够精准的现状,导致不少货物被港口运输车装错,从而造成管理混乱和经济损失。星舆科技StarMouse高精度定位终端,直接用线外接手机,就能帮助这些港口货物实现更高精度的精准标定,并且辅助港口运输车辆进行精准定位和更快速导航。
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港口物流发展背景
随着全球经济一体化深入发展,港口作为全球运输网络中的一个重要节点,是对外贸易进出口货物的集散中心,是国际物流供应链的重要环节和物流通道的枢纽,对区域经济的发展起着越来越重要的促进作用。
但是,随着港口继续向大型化、专业化发展,呈现出专业化程度不高、基础设施设备不厚实的现状,港口货物精准标定及运输车辆如何更快速准确到达拉货点等问题已成为制约港口物流发展的瓶颈。
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某港口散货码头管理现状及痛点
该华北某港口散货码头运输货物主要为煤和矿石。货物从运输船上卸载后,会堆高存放在港口堆场,煤堆矿堆间隔约为2-3米,运输司机收到调度指令后,会开运输车辆到指定的堆场进行拉货。
一批货物拉走后,会重新装新一批次的新货,由于货物是流动不固定的,新货物的堆放大小、体积、位置每次都会相应变化。另外,由于进场拉货的每批次司机也不是固定的,如果货物没有提前被精准标定,以及对这些港口运输车辆没有更精准的定位和导航指引的话,就容易产生货被拉错的情况,从而造成管理混乱和相关经济损失。
该散货码头每日进场作业的运输车辆多达300辆,这对港口运输的准确性和调度带来了新挑战:
由于运输司机肉眼无法准确识别煤堆矿堆的区别,加之煤堆矿堆的定位不够精准(如传统卫星定位存在5-20米的误差),司机经常会开运输车辆到非指定的地点,装错煤矿;
港口运输车辆的定位精度如果不够,管理方就无法实时了解运输车辆的工作状况及位置定位,不利于车辆的管理和控制。
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星舆港口货物标定及车辆定位导航解决方案构成
主推产品:StarMouse高精度定位终端
该终端通过数据线连接安卓手机或平板,即插即用,提升定位精度达亚米级。
船到达港口,卸货到堆场后,港口工作人员通过手持StarMouse终端围绕煤堆矿堆进行打点标记和采集坐标,数据通过客户软件端上传到服务器;
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司机通过手机连接StarMouse,放置于车辆中控台,可实现车辆的亚米级定位,通过客户软件端导航到指定的煤堆矿堆,确保精准完成运输任务;
管理人员可以通过后台中心看到煤堆矿堆的标记情况和车辆的行驶情况。
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方案构成:高精度定位网+服务平台+StarMouse+SDK
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高精度定位网络
主要对地基增强网的站点数据进行解算。星舆科技自研的卫星观测站接收机,具有良好的防尘、防锈、防水、防震、耐高温性能,能在室外极端恶劣条件下正常工作。能快速简易安装搭建,实现室外高精度定位网络组网,支持北斗二代、北斗三代、GPS、格洛纳斯等多卫星系统。
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高精度定位服务平台
基于高并发、分布式、流式计算、海量数据存储等技术,提供授信可控的技术对接平台,提供7x24小时的高精度定位服务。
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StarMouse高精度定位终端
通过数据线连接安卓手机或平板,即插即用,提升定位精度达亚米级。终端无需单独充电,由手机或平板进行供电,工作时使用的是手机或平板通讯模组,需要消耗少量流量。
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星舆科技高精度定位SDK
提供SDK集成的方式,可供系统集成商将SDK集成到客户软件端,实现高精度导航功能。
工作原理:港口货物精准标定原理
手机终端与StarMouse相连后,StarMouse接受卫星信号,将低精度GGA数据通过集成SDK的客户软件客户端及手机移动通信网络,上传至星舆高精度定位服务平台。平台根据所获信息下发RTCM差分数据给手机终端,手机终端通过移动通信网络接受RTCM数据,通过客户软件端转发至StarMouse,StarMouse进行高精度位置解算,最终将高精度GGA数据传至客户软件端,实现高精度定位。
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星舆货物标定及车辆定位导航解决方案价值
配合港口自身发展的需求,建立完善高效的集疏装卸系统,帮助港口精确了解作业车辆的位置,为统筹调度提供准确、快速的位置信息资料。
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价值一:实现对港口货物煤堆矿堆打点标记定位,最高可达厘米级;
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价值二:实现对港口作业车辆进行动态亚米级定位;
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价值三:港口运输车辆的轨迹一目了然,各种异常行为实时报警;
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价值四:电子围栏,可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围,避免管理混乱;
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价值五:驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警,规范驾驶行为,降低作业风险;
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价值六:后台自动生成各种报表,如行车报表,超出围栏警戒报表,司机不良行为驾驶报表等。
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