走向规范：IEEE将提出自动驾驶安全标准

IEEE将发布自动驾驶安全标准

北京时间12月20日，电气和电子工程师协会（IEEE）在官网发布消息称：已批准一项提案，以制定自动驾驶汽车（AV）决策中的安全标准，该提案由IEEE计算机协会和车辆技术协会共同发起，并任命英特尔高级首席工程师Jack Weast领导工作组。

据悉，新标准IEEE 2846将建立用于自动车辆决策的基于规则的正式数学模型，该模型可进行正式验证（使用数学方法）；技术中立（意味着任何人都可以应用）；并且可调，以允许地方政府进行区域定制。标准还将包括执行自动驾驶车辆验证，以评估是否符合标准所需的测试方法和工具。

参加工作组的对象是整个行业的公司，Weast希望能扩大行业代表范围。小组成员将在2020年第一季度举行第一次会议。

即将到来的IEEE标准将提供一个有用的工具，以回答“自动驾驶汽车的安全驱动意味着什么”的问题。—英特尔高级首席工程师Jack Weast

工业界和监管机构正在努力就评估自动驾驶汽车安全性的方法达成共识，尽管大多数人都认为：需要建立标准来提高颁发自动驾驶汽车行驶执照的监管门槛。但是，由于缺乏业界共识，行业仍然在寻找各种方法达成这一目的。

同时，技术仍然在进步，不少企业已经迫不及待地要运营自动驾驶相关服务，这给监管机构施加了压力，要求他们尽快制定在全球范围内运行自动驾驶汽车的规则。IEEE方面表示，期望在一年内发布该标准的第一版。

作为领导小组，英特尔将把其“责任敏感安全”（RSS）框架作为行业的起点，它定义了一组逻辑上可证明的规则并规定了对危险情况的适当响应，对机器安全驾驶的意义。它以透明和可验证的数学公式形式化了人类安全驾驶的概念。

安全仍是自动驾驶行业难题

2018年的Uber无人车致死案于2019年11月正式结案。根据美国国家安全运输委员会（NTSB）的调查：事发车辆每次尝试进行新的物体识别时，都会重新开始预测该物体的前进方向。所以直到撞击发生 1.2 秒钟后，系统才意识到车辆即将撞到行人，并且需要紧急刹车。这触发了 Uber 的紧急控制机制：系统在确认“已检测到危险”的同时会制动一秒钟，在此期间，安全操作员（Uber 最重要的也是最后一道防线）可以控制汽车并进行刹车。

但遗憾的是，事故发生时安全员并没有在看路。因此，在撞击发生前 0.2 秒，汽车发出了声音警报，安全员才抓住方向盘，接管了自动驾驶系统。可是为时已晚，致命的撞击还是发生了。

事故引发了行业内外对自动驾驶安全性的讨论，除了技术问题，事故发生后的责任划分、判罚等话题也成为了讨论的集中点。也正因如此，IEEE安全标准的制定显得尤为必要。计算机的决策能力大部分都无法被观察到，自动驾驶的相关功能很大程度上是由一系列人工智能的算法驱动，而算法的“黑箱”特性使其几乎不可能相对地判断不同车辆的安全性。

正如一些行业专家所说：统计证据（例如行驶里程数、人为干预的频率或模拟时间）只能在汽车进入未知情况之前起到效果。一旦发生如“Uber案”那样的特殊情况，自动驾驶系统该如何反应仍然是一项难题。目前，如英伟达等公司推出了通过模拟场景来训练无人设备的解决方案，但是该方案究竟能带来多大的提升，仍然需要实践来检验。