移动机器人牛在哪，AGV和AMR谁才是仓储物流的未来？

谈到仓储物流机器人，其属于工业机器人的范畴之内，相信绝大多数行业人员会第一时间想到这几年仓储热门“明星”AGV。事实上仓储物流机器人包含了AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人和RGV穿梭车。绝大多数人都未能很好的分辨出每类机器人的特征，尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊，很多人甚至不知道后者代表什么含义，更别说它和AGV的区别了。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。

AMR是Automated Mobile Robot的缩写，意即“自主移动机器人”。

AGV 和 AMR 区别

AGV 和 AMR两者都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此，AMR和AGV的区别在于，前者本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。

1、路径规划区别

AGV的车载智能性极低，仅能服从简单的编程指令。一般来说AGV对于复杂、繁琐、智能的指令无法进行，设备更新时容易出现中断情况，且在运输过程中一旦遇到障碍物，只能停止运作。

AMR的灵敏性更高，可智能筛选出到达目的地最有效的途径，轻易绕开障碍物、自动跨层运输，高效安全地完成工作，优化生产力。

2、应用场景区别

所有移动机器人应用最广泛的是自动化运输任务。其中AGV在此应用实现中则显得比较单一，仅限于遵循一条固定安装于地面上的工厂固定路线，在AGV整个使用寿命期间只能执行千篇一律的运输任务，若要改变路线，则需要重新进行设置规划和地面布局，造成生产中断等效益影响。反观AMR，仅需简单的软件调整即可变更任务，能满足于不断变化的环境、生产要求和任务执行的优先级设置。更专注于高附加值的工作，整个应用过程将更灵活，更柔性化.

3、环境要求区别

中国的仓库基础条件一般比较差，地面沉降严重，而且不平坦，甚至有裂缝。这样的仓库根本用不了AGV，但AMR可以，因为它有很好的越障能力和适应性。AMR的这种即改即用的性能特点使企业能够完全操控机器人及其功能。伴随着业务需求的发展，工作人员可以快速对机器人进行重新部署，从而在高度动态的环境下也能实现生产优化，无需限制于僵硬的 AGV 基础设施。

4、投产比区别

自主移动机器人在灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化等方面均绝对优于 AGV，你势必认为AMR需要投入巨额成本，恰恰相反，AMR 的初始成本很低，其流程优化快速，可提供非常快速的投资回报（通常不到六个月），且在部署过程中不会造成代价高昂的生产中断。随着业务量的不断增长，还能以极低的新增成本拓展 AMR 应用。

AMR正在取代AGV吗？AMR正逐步取代AGV成为仓储机器人的新潮流？

根据Interact Analysis最新发布的移动机器人市场销量报告，2018年AMR全球出货量超过20000，是2017年销售量的两倍。其中包含的地区（美洲，欧洲，中东和非洲，亚太地区）均实现了巨大增长，亚太地区尤其是中国是推动增长量最大的国家之一。

反观AGV的命运在这份报告中似乎颇为“复杂”，虽然2018年一整年全球AGV盈利收入（依旧占市场中最大的份额）以10％左右的速度增长，但值得注意的是美洲AGV市场实际上同比略有下降。这个市场反馈是否预示着些什么？

值得关注的是，这两家公司最近都在寻求开发多样化新型应用，特别是在包裹分拣机器人市场。

AMR在中国，未来如何？

目前更为精细、灵活且更具成本效益的自主移动机器人AMR 正在给中国 AGV 市场带来严峻的挑战。

成本上来看AGV高昂的初始改造投入已占劣势，又因其应用行业多为电子商务模式企业，仓库的地理位置有所局限，寸土寸金下的中国仓储物流行业采用AGV模式似乎变为一种负担。

AMR却恰恰相反，条件非常适宜于在中国发展。面对当前物流效率低下、物流人工高成本等这些“顽疾”AMR可迎刃而解。相信未来这种移动机器人市场在中国的发展将变得越加广泛。