前视、环视、泊车、驾驶员监控的视觉融合之路“GGAI视角”

搭载于具备ADAS功能整车上的摄像头视觉系统，未来还有哪些新的变化？

近日，大陆集团推出了一款前视+360度可视的多摄像头集成系统，通过中央控制单元的集成，在提供360环视功能的基础上，可以识别道路标志、交通信号灯或车道标记，并提供由中央控制单元处理和评估的高精度图像数据。

这打破了过去全景环视与前视分属于两个不同的ECU控制的架构，除了提供传统的自动泊车辅助功能，还可以实现远程或代客泊车功能。大陆集团用了非常形象的名字，Satellite Cameras。

在具体的硬件配置上，目前主流新车上安装的大多是130万像素的摄像头，大陆集团新一代250万像素并改善夜视效果的摄像头即将投入量产。此外，该公司已经在开发的一款800万像素摄像头，可以取代传统的后视镜和内镜。

整套系统的优势在于，模块化、可扩展、可连接，最重要的是，多个原本不同用途摄像头的组合使许多新的功能成为可能。

比如，上述系统的另一大应用功能就是透明发动机罩功能（类似于国内已经由部分车型发布的透明底盘功能），基于智能图像处理算法，也包括不同的车辆传感器数据，重建车辆下方的图像，并将图像精确地显示在中控车机显示屏。

不过，这套系统的标志性意义在于，充分利用现有整车搭载的摄像头，并通过中央处理单元的融合，延伸更多的自动辅助驾驶功能，比如倒车时的紧急刹车。这意味着，接下来，前视、环视、后视的摄像头将被充分利用。

此外，基于未来量产的800万像素摄像头，电子外后视镜可以提供必要的后向图像数据，以精确地识别行人、骑行车以及车辆从后面过来，即使在困难的光线条件下。在这种情况下，系统可以警告司机，或者在必要时阻止车辆按计划改变车道。

自动驾驶的主要挑战之一是从自动驾驶到手动驾驶的安全过渡。为了达到这个目的，车辆内外都需要有完整的视野。对于感知及数据处理来说，就是是一个由交通状况、其他道路使用者的行为和驾驶员状况组成的整体环境模型。

几个月前，大陆集团推出了另一套视觉融合方案，基于座舱向内的红外线摄像头和传统的前视摄像头（目前大多数系统类似也是属于不同的ECU），该系统对驾驶员进行实时监控，检测驾驶员是否能够承担驾驶责任，以及车辆前方的交通状况。

而目前行业的现状是，大多数提供ADAS方案的公司，面向主机厂只是提供某一部分功能，比如前向、环视、DMS或者泊车，然后由主机厂参与数据融合和决策。

考虑到整体视觉感知系统，是自动驾驶不断演进的先决条件，未来不同视觉功能的整合，为方案供应商提供了新的机会和挑战。