自动驾驶浅析

【导语】2019年即将进入尾声，自动驾驶产业经历了从最开始的资本狂热追逐到慢慢降温的过程，市场和消费者对于自动驾驶技术的理解与思考都开始逐渐回归理性。那么何为自动驾驶呢?自动驾驶的分级又是怎样的呢？本文小编将做一个关于自动驾驶的简单介绍。

一、自动驾驶的分类

根据SAE的分类，自动驾驶可以分为L0-L5级六个阶段。

1.L0-无自动辅助功能

目前市场上基本没有L0，因为无自动化意味着如ABS等最基本的配置也已经取消，但如今ABS系统都是车辆标配的。

2.L1-转向或者加减速能够实现一条，驾驶员要时刻关注驾驶过程

目前阶段，主流车型基本都是位于Level 1阶段。所有在驾驶员行驶过程中，对行车状态有干预的功能都可以称为驾驶员辅助，属于 Level 1的范畴。比如最基本的ABS，以及在ABS基础上升级研发的ESP、定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助等。但是这种功能只能单一实现，无法在横向或纵向控制中均执行，驾驶员依然需要关注驾驶过程。

3.L2-转向和加减速都实现，驾驶员要时刻关注驾驶过程

Level1和2最明显的区别在于能否同时在车辆的横向和纵向上进行控制。举例而言，如果一个车辆能同时做到ACC+LKA（自适应巡航+车道保持辅助），那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。

4.L3-不需要驾驶员监督，但在出问题时需要驾驶员介入(有条件自动驾驶）

有条件自动驾驶是在某些特定场景下可以进行自动驾驶，与此同时双手可以离开方向盘。比如目前唯一宣称达到L3自动驾驶的奥迪A8，在对外宣传中限定了一个十分常见的场景—堵车，即为交通拥堵巡航功能（Traffic JamPilot），当车速小于/等于60km/h时，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能，在当地法律允许情况下车辆会完全接管驾驶任务，功能上允许双脱手，直到系统再次通知用户接管。

5.L4-不需要驾驶员监督，但仍然有一定局限，在出问题时能够部分解决

L4强调的是整车能够解决部分问题，在一定场景下能够解决部分问题，即驾驶员无需介入驾驶与监控突变事件。国外的 Waymo、Uber还是国内的Baidu L4事业部做的都是L4自动驾驶技术的研究。

6.L5-全自动驾驶，只要在地球上有地图的地方，全部都能自动驾驶

最简单的L5表述，给出一个GPS坐标点，L5 自动驾驶车能够到指定的地方，即完成全工况全区域的自动驾驶。

二、自动驾驶是否安全？

这个问题的答案是否定的，根据上文的描述，我们可以看出目前市场上在售的大部分车型都是L2驾驶级别的水平，极少有车型可以达到L3级别。而L2-L3小编并不会把这套系统称为自动驾驶系统，而是会把它称为驾驶辅助系统。很明显，目前市面上在售的车型并不具备自动驾驶的能力，在实际使用中车辆仍需要驾驶员的时刻监管。

近些年来，因为驾驶员打开“自动驾驶”而发生车祸，车毁人亡的案例层出不穷，这直接印证了这个问题的答案，自动驾驶并不安全。

三、小编的建议与总结

对于自动驾驶，公众们都抱有期待，希望这一技术可以让我们能的出行变得更加方便且安全，这是非常好的。但问题是，目前阶段自动驾驶技术并不成熟，小编希望每一位驾驶员都专心驾驶，不要过度信任和依赖目前阶段的自动驾驶系统，从自身做起，从根源上消灭危险发生的可能性。最后小编非常幸运的见证了这一技术的从无到有，也希望自动驾驶技术能愈发完善，最终成为人类历史上的一大跨越。