中国重汽L2＋级智能卡车首次亮相，智能驾驶会带来什么改变？

第2061期

自动驾驶的目的不是为了炫酷，而是为了提升效率，这是这项技术发展的核心。

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来源 | 运联传媒（ID:tucmedia）

作者 | 杨宏远

编辑 | 舒钫

卡车就是我们在物流行业里面最重要的资产，卡车智能化在近几年受到了越来越多的关注。

中国重汽一直持续关注智能卡车的发展，2016年9月19日起中国重汽发布了首款I代智能卡车，并于2017年12月17日在国内率先实现了批量销售。2018年10月12日，中国重汽成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业，这标志着中国重汽在智能网联汽车高级别自动驾驶技术上取得关键突破，在智能网联汽车产业化道路上取得重大进展。

11月23日，中国重汽2020年商务年会前一天，中国重汽在公开道路上进行了驾乘体验活动，第二代智能卡车首次亮相。

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第二代智能卡车实现了哪些功能升级？

中国重汽第二代智能卡车在一代智能卡车基础上进行了全面升级，集成了车道偏离预警、前撞预警、自动紧急制动、停走式自适应巡航及车道保持辅助等高级驾驶辅助功能，车辆可以自动加速、自动刹车和自动转向，实现了全车速范围、固定车道内的L2+级自动驾驶功能。

值得关注的是以下两个功能：

第一，停走式自适应巡航功能（ACC Stop&Go）

自适应巡航功能利用前置主摄像头和前置毫米波雷达感知道路前方车辆的行驶状态，自动加速和制动以与前车保持安全的车距行驶。

驾驶员无须踩油门和刹车踏板，车辆就可以自动加减速与前车保持安全车距。当前方没有车辆时，本车以驾驶员设定的巡航速度行驶；当系统探测到前方有较低车速的车辆时，系统会自动调整本车车速与车距。

中国重汽第一代智能卡车就已经拥有了自适应巡航功能，但在车速低于一定值时，会自动退出；在车速高于一定值时，需要驾驶员重新操作进入。

中国重汽第二代智能卡车的停走式自适应巡航功能，是在传统的自适应巡航基础上开发的全新自适应巡航功能，可以实现全车速范围内车辆巡航行驶，可以实现自动跟停、起步控制，可以跟随前车减速停车，避免出现追尾情况。在低速、交通拥堵情况下，大大减轻驾驶员的开车压力，最大限度地减轻驾驶员的驾驶压力和劳动强度。

（中国重汽第二代智能卡车进行走式自适应巡航功能展示）

第二，车道保持辅助功能（LKA）

车道保持辅助功能通过前置摄像头获取两侧道线位置信息，实时计算出本车在车道内的相对位置，并结合自身行驶状态向转向系统发送控制指令，帮助驾驶员将车辆保持在车道内居中行驶。

中国重汽第一代智能卡车具备车道偏离预警功能，但此功能只在车辆即将偏离车道时对驾驶员报警，不对车辆横向运动进行控制，也不管驾驶员是否做出及时响应，而车道保持辅助功能实时对车辆进行横向控制，确保车辆保持在车道中线附近行驶，最大限度地确保本车和其他车道内车辆的交通安全。

车道保持辅助功能与停走式自适应巡航功能同步使用，可以实现车辆在固定车道内、全车速范围L2+级自动驾驶，为更高级的自动驾驶奠定技术基础。

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智能驾驶可以为我们带来什么改变？

什么是智能卡车？在技术层面有一个严格的分层，从L1到L5，即驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。

在驾乘体验活动的采访环节，中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊提到，车辆的智能化受到两个因素影响，一个是运行环境，二是车辆能完成多少驾驶任务。

按照这个标准来说，驾驶员自主驾驶车辆是L5级别，因为他可以在任何环境下完成任何任务，本次亮相的第二代智能卡车是L2级别，即部分自动驾驶。智能卡车系统不是驾驶主体，只相当于驾驶员的助理。

从现行的法律法规来看，完全的无人驾驶仍需要很长的一段路要走；而且从无人驾驶技术发展来看，尚未达到完全的拟人化，因此智能辅助驾驶，是解决运输效率的方式方法。

据田磊介绍，中国重汽第二代智能卡车完全是驾驶员优先，驾驶员只要主动干预，可随时接管车辆。以车道保持辅助功能为例，在车道保持辅助功能激活后，驾驶员可操作转向信号灯或转动方向盘以轻松接管车辆控制。

田磊认为，抛开技术层面不谈，智能卡车应该是从功能来体现的，核心就是要实现驾驶的安全性、舒适性和节能性。

第一，安全性。中国重汽第二代智能卡车拥有紧急制动功能，和第一代相比，不仅可对行驶车的车辆制动，也可以对行人、静止的车辆制动。

第二，舒适性。辅助驾驶的参与提高了驾驶的舒适性，推动驾驶员群体获得更多的职业尊严。驾驶的舒适性提高后，驾驶员的准入门槛或许会降低。

第三，节能性。田磊重点介绍了中国重汽第二代智能卡车的预见性驾驶和智能控制功能。

预见性驾驶功能可以实现对前方2公里之内道路的预测，举例来说，在车辆上坡之前可以多加油门，下坡时可适当减油。从目前的统计来说，可以实现3%-5%的节油率。

智能控制功能可实现多个缓速器控制，实现恒速下坡，减少对车辆硬件的磨损。

目前智能卡车主要用于干线物流运输，在相对封闭的高速场景下，满足高时效性和安全性，降低驾驶员的工作强度。

此次，中国重汽商务大会上还展出了无人驾驶矿车、无人驾驶客车等多款智能网联汽车产品。目前，中国重汽智能驾驶卡车产品聚焦于高速物流和区域物流两大应用领域。

未来，中国重汽将持续拓展「智能+」，继续为商用车智能网联技术搭建创新平台，培养人工智能和智能网联技术人才，实现相关科研成果的产业化，为行业转型升级赋能。

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