上海科创企业助力无人港区 全球首辆港区作业无人集卡首发

人民网上海1月28日电（记者沈文敏）近日，上海人工智能科创企业西井科技携手珠海港集团，在珠海国际货柜码头（高栏）有限公司举行全球首辆港区作业无人集卡第一箱首发仪式，宣告着中国港口与中国人工智能结合，在港口行业历史上的重大突破。

就在一周多前，上海西井科技刚刚与全球港机龙头振华重工集团联合宣布全球首台自主驾驶无人驾驶跨运车问世。

此次，珠海港集团和西井科技的合作成果——全球首辆港区作业无人集卡首发珠海港，宣告着中国企业凭借人工智能技术在港口行业历史上的重大突破。至此，上海西井科技通过合作，实现了全球港口港区内水平运输全方式无人化实践创新，开启了港口行业创新发展的新征程。

无人集卡高栏国码全球首箱作业

1月23日下午，在珠海国际货柜码头(高栏)有限公司，一辆港区作业集卡停在堆场龙门吊作业区域，令人惊奇的是驾驶室空无一人。

根据事先的作业计划，这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序，无人操控方向盘，却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体，精准驶入龙门吊作业指定位置。

据悉，龙门吊下的车道线宽2.52米，正常的集卡车身宽度本身就达到了2.5米，即使是老司机在这条路上也要小心翼翼，尽量压着车道线行驶。这意味着车辆必须自主精准停到位，才能满足龙门吊的装卸作业需求。

只见龙门吊司机将堆场的集装箱准确抓放在集卡车上，接到提箱成功的指令后，无人集卡自主驶出堆场区，选择最优路线转弯往岸桥方向驶去，最终精准地停在桥吊作业位置。

随后，桥吊司机在40米高空放下吊具，稳稳地抓起车上的集装箱至半空，再缓缓将集装箱放回车上。

封闭区域安全保障系前提

支撑这次无人集卡运输技术者，是一家来自上海本土的人工智能公司——西井科技。

2015年5月成立的西井科技，是一家从事底层人工智能研究的科技公司，虽说在港口行业还算个新兵，却已交出了一份成绩不俗的答卷。

去年，西井科技研发出了全球首套类脑智能智慧港口系统WellOcean，目前已为多个码头在智慧理货、智慧闸口等局部作业实现了人工智能升级，应用已涵盖浙江、广西、广东、山东等多地港口及海关。

“我们不是拍脑袋去做无人卡车这件事，而是在深入了解港口行业后，为了补强Wellocean 智慧港口系统在港口作业的覆盖面，才在2016年12月组建了一支集合全球化人工智能人才的研发团队，团队成员技术背景涵盖了自动驾驶技术、AI/深度学习芯片设计研发、移动机器人产品化、机器视觉、车辆控制等。”西井科技CEO谭黎敏道。

谭黎敏介绍，港口行业是个特殊的行业，作业环境复杂，在装卸集装箱作业过程中，对于集卡精准对位精度要求非常高。此外，码头水平运输集卡，车头加上40尺集装箱的车身总长约18米，制动和转弯难度会比乘用车大很多，集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

针对上述场景，西井科技为港口应用量身打造了一套无人驾驶方案。采用多传感器融合技术，稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线，借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法，自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策，提供最优运行路线，从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。 西井科技研发的自主导航系统无需场地上部署磁钉，避免了码头基建工程带来的高昂成本，特别适合传统码头向自动化码头的改造。

事实上，在经过了长达大半年的工程优化和封闭测试，目前西井科技这辆港区无人集卡能够按照港区的作业路线安全有效的行驶，在岸桥、龙门吊装卸区域的对位精度能够控制在2cm以内，满足吊装作业需求。在解决了试验安全保障问题后，西井科技的港区无人集卡开始进入高栏国码内测。

这仅仅是双方合作的开始，接下来，西井科技将与珠海港集团继续就人车交互、吊装机械交互等问题上展开更多合作，在不影响生产作业的前提下，通过递进式、叠代式的演变，实现传统码头的智能进化。