美国罗格斯大学科学家使用人工智能控制机器人手臂,实现了更高效的自动化包装方式,为物流企业提供了易于部署的低成本、自动化解决方案。
目前仓库物流系统中,从无序堆叠中抓取产品仍然很大程度依赖人工来处理。罗格斯大学开发的这项技术能够让机械手从无序堆叠中抓取物品,并放入运输箱中整齐排列。研究人员使用视觉数据和一个简单的吸盘,作为手指翻动物体以获得理想的抓取表面,然后使用传感数据将对象运向目标区域并堆放在一起。在操作期间还使用实时监控来检测并避免可能的故障。
目前研究者开发的机械手可实现立方体物体的抓取与堆放,下一步目标是使机械手能够适应不同形状和大小的物体。
相关研究工作发表在IEEE机器人与自动化国际会议论文集(文章标题:TowardsRobust Product Packing with a Minimalistic End-Effector)。
资料来源:
Artificial Intelligence Controls RoboticArm to Pack Boxes and Cut Costs
https://news.rutgers.edu/artificial-intelligence-controls-robotic-arm-pack-boxes-and-cut-costs/
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