【EV3】<图文版>初识EV3

序言

正文：EV3 第一节 初识EV3

乐高的EV3，主要是由一个主机，不同电机和不同的传感器组成的一套编程机器人套装。

主机

EV3的主机相较与前一代的nxt来说进行了极大的升级，最直观的来说就是可以同时控制四个传感器，四个电机，可以直接用主机进行简易编程，可以蓝牙无线传输等。

程序块状态灯环绕着程序块按钮，可指示 EV3 程序块当前状态。状态 灯可显示绿色、橙色或红色并闪烁。程序块状态灯代码如下：

红灯=启动、升级中、关闭

红灯闪烁=忙碌

橙色灯=警告、就绪

橙色灯闪烁=警告、运行 + 绿灯 =就绪绿灯闪烁=运行程序

也可以对程序块状态灯编程，使其在不同状态下显示不同颜色并闪烁

主机有四个输入及四个输出，一个扬声器口，pc端接口，数字1234是输入端口，ABCD是输出端口，在连接的时候不能搞错，伐则可能导致端口烧毁哦

开机与关机

电机

大型电机 大型电机是一个强大的“智能”电机。它有一个内置转速传感器，分辨 率为1度，可实现精确控制。大型电机经过优化成为机器人的基础驱动力。

通过使用 EV3 软件中的“移动转向”或“坦克式移动”编程模块，大 型电机可以同时协调动作。

中型电机 中型电机也包含一个内置转速传感器(分辨率为1度)，但是它比大型电 机更小更轻。这意味着它比大型电机反应更迅速。

中型电机可以被编程为开启或关闭，控制功率等级或运行特定时间或 进行指定数量的旋转。

连接方式

数据线连接和蓝牙连接两种方式

个人偏好后者

因为使用起来会更方便一些

免受线的困扰。

一版来说，在学习EV3的前几节基础课程时，都会以基础车为一个载体。

来学习使用EV3的基础操作，和一些传感器的基础使用。

第一节课 初识EV3 完成一辆基础车的搭建，并进行简单的前进后退命令编程。