9款协作机器人产品角逐高工金球奖，花落谁家？

2019年12月11-13日，以“生态互联•逆势突围”为主题的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前2019高工金球奖现已进入网络投票评选阶段，赶紧来投票吧！

自2015年以来，中国协作机器人市场进入发展快车道，规模年均增速在50%以上，大大高于传统工业机器人行业的增速。2018年下半年虽然工业机器人市场整体“遇冷”，但中国协作机器人市场全年销量依然取得近50%的增速，大大高于中国工业机器人市场整体增速。

GGII预计，未来3-5年中国协作机器人市场年均增速将在35%以上，持续领跑整个工业机器人行业。同时，中国协作机器人市场竞争将日趋激烈，各类厂商之间的竞争将主要体现在渠道的争夺、头部客户的卡位以及生态的搭建上。

其中，不可避免的将会是价格竞争、服务竞争、人才竞争等，市场竞争的不断裂变将会加剧市场格局的不确定性。

可以说，协作机器人百家争鸣的序幕已经开启，未来将会是剩者为王的时代。

目前，2019高工机器人金球奖评选活动正在火热开展中，自报名通道开通以来，共超过100家机器人企业报名参与。

其中，在协作机器人领域，包括华数机器人、配天机器人、节卡机器人、艾利特、大象机器人、越疆科技、珞石科技、海默机器人8家企业9款协作机器人产品，竞逐高工金球奖。

华数机器人：HSR-Co605协作机器人

HSR-Co605是一款6轴机器人手臂，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。

该产品主要优势：

1、可靠的安全性能，通过实时监测无框电机的电流，使得协作机器人具备非预期防碰撞检测的动力学辨识功能，提高了机器人关节模组的安全性及人机协作的可靠性；

2、更优的结构空间，简化传动结构，实现机器人一站式关节解决方案；

3、便捷的编程方式，具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业；

4、领先的控制技术，实时轨迹规划，轨迹平滑切换，参数辨识和动态轨迹精度补偿；

5、开放的控制系统，机器人控制器硬件更加小巧、灵活，机器人控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接。

配天机器人:MoKi 5

MoKi 5采用全套自主研发的驱动系统和控制系统，系统技术集成度高。

该产品的技术创新、先进性有：

1、实现无线连接，电脑、PAD、手机均可控。

2、设置了末端功能键，可摆脱示教器，拖动本体就可进行示教。

3、实现参数化设计，简单工艺快速完成；实现图形化设计，编程逻辑一目了然。

4、设置了三色状态指示灯，清晰掌握机器人运行状态；

5、具有基于电流反馈的拖动示教、软浮动、力控等功能。

节卡机器人:JAKA Zu12协作机器人

JAKA Zu 12融合了动力学模型的先进控制算法，提供拖拽示教和碰撞检测功能，高精度的伺服控制算法，使得绝对定位精度和轨迹精度表现更为优异。

该产品拥有12KG有效负载，工作半径高达1300mm，填补了市场上高载重协作机器人的空白。

节卡机器人:JAKA Zu3m

JAKA Zu 3m高度集成化，机器人本体与控制柜集成一体。同时得益于支持宽压直流输入、具备多种外联接口、支持ROS控制等特性，用户可以急速将其部署在生产线、贩售机、物流车等场所，实现机器人由工业化向商业化转变。

同时，JAKA的无线示教、拖拽编程、手柄操控技术，使得机器人操作降低到“零门槛”。内置的多种安全功能，可以极大减少用户在安全、防护方面的投入。

大象机器人:Catbot

Catbot的技术创新、先进性：

1、控制模块集成到本体，无需额外控制柜支持，能够有效的减轻产品的总质量和设备布置的所占体积；

2、具备WIFI接入，能够节约线缆的使用和让操作更加方便；

3、增加语音控制模块更独特的控制技术；

4、协调的外观设计。

艾利特: EC612

EC612EC612自重31KG，有效负载12KG，臂展达到1304MM，具备轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教。可通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。

越疆科技:DOBOT CR6-5

DOBOT CR6-5的技术创新、先进性：

1、全感知智能化，CR6-5协作机械臂具备多模态感知系统，可实现外力感知、智能语音感知、以及3D视觉感知；

2、无编程拖动示教，全轨迹复现，简化人机协作；

3、基于电流环及末端六维力传感器可实现柔顺控制，通过关节阻抗控制可实现对外界对抗力的避让；采用力位控制，可应用于打磨、装配等柔顺控制场景；结合手眼协同及动态跟踪，可实现灵巧作业；

4、多终端控制，支持APP无线直连，同时支持传统示教器连接和PC连接；

5、智能化接口，应用广泛。

珞石科技:珞石柔性协作机器人xMate

xMate柔性协作机器人具备以下技术创新：

1、xMate搭载了全新的xCore控制器，实现柔性控制；

2、xMate采用7自由度冗余运动设计，机器人可以不同构型达到相同的末端位姿，零空间运动技术使得机器人能在狭窄空间灵活避障，提升机器人的有效工作范围。

3、xMate每个关节配置高精度力矩传感器，使其具备“一指触停”的灵敏碰撞检测能力；

4、xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，使其在兼顾位置控制高精度的同时，具备高动态力控制与柔顺控制能力；

5、xMate拥有“实用级拖动示教”，可实现精准轨迹拖动，采用人性化的全图形化交互，跨平台操作软件设计，可使用平板或者手机操作机器人。

海默机器人:海默HM06协作机器人

HM06融合视觉技术、AI技术与柔性关节技术开发的第三代自适应机器人产品，可在不确定的环境下，感知并辨认出不确定环境中的物体，自动生成机器人避障与运动路径，并采用AI技术自动生成工艺文件，具备自主工作的能力。

值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。