安川机器人motoman 仿真软件及各种资料教程

MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件，能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能，包括：

（1）机器人的动作姿态可以通过六个轴的脉冲值或者工具尖端点的空间坐标值来显示：

（2）干涉检测功能能够及时显示界面中两数模的干涉情况。以及当机器人的动作超过设定脉冲值极限时，图像界面对超出范围的轴使用不同颜色来警告。

（3）可显示机器人动作循环时间。

（4）真实模拟机器人的输入输出（I/O）关系。具备机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功能，能够实现协调工作。

（5）支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。

（6）CAM功能即自动示教功能，可结合三维数模及作业条件，自动生成机器人动作程序，即使工件是由复杂的空间曲线组成也可以应对。

资料教教程系列

今日发布安川系列MOTOMAN仿真软件及教程，包含使用说明书，案例教程等乱七八糟的，整理出来，供大家参考。

最近在做一个安川机器人协同工作的项目 ，第一次接触日系机器人，处于摸索状态，收集了很久的资料教程。

具体如下