图为中石化销售华南和中信重工联合研发的第四代智能巡检机器人。
人民网柳州10月21日电(李刚 钟吉森 韦霞丽)近日,中石化销售华南和中信重工联合研发的第四代智能巡检机器人在柳州泵站完成调试,可以独立自主地完成预定的巡检任务。这标志着第四代防爆轮式巡检机器人在销售华南柳州泵站正式投入运行。
“同时云台采用本安设计,大幅提高了续航里程;无轨化导航设计,使导航更灵活;算法升级,机器人更智能。”销售华南高级专家刘维国介绍说,第四代巡检机器人还增加激光导航,对位更加精准,加快巡检点的识别时间。此外第四代智能巡检机器人的重量大幅降低,由过去的大约500公斤减少到现在的不足250公斤,自重减少50%;同时机器人增加独立悬挂减震机构和减震轮胎设计,使机器人行进时对地面适应性增强。
走进柳州泵站,第四代机器人正在有条不紊地进行巡检。站长粟文彬介绍,第四代智能机器人可以识别65个目标,其中包括23个机械表,12个泄露检测,18个视油镜,12个油杯。
中石化销售华南和中信重工的联合开发的第四代机器人,实现新一代防爆轮式巡检机器人的完美应用。在此基础上,销售华南还会在黄埔站、妈湾站投用第五代巡检机器人,第四代机器人在智慧管道示范段全面铺开。
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