CS5100常见机械故障案例

维修部：彭亮

辽宁肿瘤医院凝血仪CS5100经常报这个故障代码，提示Mechanical Error(STAT/Buffer Table) (Operation Pulse)，没有任何规律，有时一天报警一到两次。工程师首先想到的就是清洁，把轨道清洁的很干净，但还是不起作用。工程师用测试程序，测试基本正常，但有时测试结果不好，下图是当时工程师拍到的测试结果照片。

观察测试过程，分5个移动步骤，当走到第5个动作时，滑车走动很少的距离，移动在大约5MM长度，只在这个距离移动时出问题，如图所示，DIF为3，TH值为2（阀值），当差值大于阀值时，仪器报错。

我观察过实验，仪器此部件移动的方式，与测试程序走的动作是一样时，当走最后第5步动作时，编码器认为马达的步数，走的不对，编码器认为马达多走了几个脉冲。

MEAS码盘传感器测量的脉冲

EXP电机驱动的脉冲

DIF差值

TH阀值

通过分析应该是码盘多记录了马达走的步数，这是问题所在。在现场检查BUFFER滑车与条码扫描器两个皮带松紧度进行对比，发现BUFFER滑车的皮带松，这样我分析马达惯性的原因，当停止时，马达还是转动一点点，但仪器设定的阀值比较小，范围是2，所以码盘有时就会多走步，紧固皮带解决问题。

(两个小红圈，为拆卸压帽部件事先标记的位置，防止位置有偏差，大的长形红圈，是皮带固定的位置，与黑色标记原来的位置，有2~3MM的距离）

调整皮带松紧度后问题解决，再做测试，结果良好。

(结果观察，第5步，差值为，仪器马达走的脉冲差值数在阀值范围内，不会再出问题)

观察血凝CS5100机械部件工作时，发现部件在移动最后一步，或机械部件初始化时，都会有小距离移动，这应该是传感器感识动作。每当这个操作时，因小距离移动，就容易产生问题。所以仪器机械部件一定要动作顺滑，皮带一定要张紧有力，马达顶丝不能有松动。建议安装仪器时，观察机械部件的状态，用手感受皮带的张紧程度。多观察记录仪器正常运行时的状态，当有问题时就可能快速发现异常的状态，快速解决问题。