EUREKA ROBOTICS发布6轴机械臂，放置物体的精度在十分之一毫米以内

近日新加坡南洋理工大学（NTU）的一家衍生公司Eureka Robotics推出了一款新型机器人，该机器人可以像人的手一样小心轻巧地握住精密的光学镜片和反射镜。该机器人名为Archimedes，是一个六轴机械臂，能够将多种尺寸的镜片和镜子放入定制的装载托盘中，以便为涂层做好准备。

机械臂可以帮助消除生产中的缺陷并提高生产率。这将为相机，医学成像和眼镜等光学产品的制造商带来福音。

6轴机器人手臂由算法控制，这些算法利用人工智能来规划它的运动，以及在它的握把工具上施加多大的力，从而创建一个可以模仿人类手指能力和人眼的视觉敏锐度的系统。Archimedes是由南洋理工大学去年开发“宜家机器人”的团队建造的，该机器人在不到9分钟的时间里自动组装了一把宜家椅子，引起了国际上的广泛关注。

Eureka Robotics创始人兼NTU副教授Pham Quang Cuong说:“有了Archimedes，我们把精确度提高到了10微米的水平。它放置物体的精度在十分之一毫米以内，但它是通过我们的控制算法实现的，并且具有柔和的人类触觉。”

HA-HA (High Accuracy – High Agility，高精度–高敏捷性) 概念

Archimedes不同于目前行业中使用的其他机器人，这些机器人要么具有较高的精度但敏捷性较低，在这种情况下，机器人会重复执行相同的动作；要么精度低但灵活性高，比如处理物流中不同大小包裹的机器人。这款6轴武装机器人是首批部署在生产车间的高精度高敏捷性(HA-HA)机器人之一。

南洋理工大学的团队已经在“宜家机器人”中演示了“HA-HA”的概念，它在8分55秒内组装了一把宜家Stefan椅。它包括一个3D摄像机和两个配备了夹爪的机器人手臂，这些夹爪能够捡起像木钉这样的微小物体，然后以亚毫米的精度将它们插入孔中。

Archimedes机器人和人类操作员一样，要花几个小时将精密的光学仪器放入指定的托盘中，因此，在花费三分钟启动机器人工作后，操作员也可以腾出时间专注于更高层次的任务。

创始人Pham还补充说到：“Archimedes做的是费力而重复的工作，这样人类就可以解放出来，去做更有创意、更有意义的工作。”“公司可以提高生产率、效率、工作安全、生产产出，同时优化劳动力。”