SAE牵头的体验活动上，一个中国企业秀起了L4级自动驾驶……

  [汽车之家 新鲜技术解读]  近些年随着技术的不断发展，很多车企都开始将高级辅助驾驶技术搬上量产车，以增加宣传亮点。在这个过程中我们经常能够听到厂商打着SAE的旗号宣称自己的产品已经达到了L1、L2甚至是自创的“L2.5”水平。然而在10月11日上海汽车城举办的SAE International自动驾驶公众体验日活动上，SAE官方竟表示“这些厂商所谓的分级都是自己宣传的”。言下之意无非是指这些厂商使用SAE分级定义自家产品的行为并没有得到官方的许可或是认证。而与此同时，一家成立不到一年的中国自动驾驶初创企业竟然当场秀起了自己的无人驾驶测试车。这到底是什么情况？您不妨随着我们的镜头一起来看看这场自动驾驶体验日都说了啥。

SAE是谁？

  SAE International如今的官方中文名称是“国际自动机工程师学会”，但我相信绝大多数朋友对它的认知来自曾经使用过的名称——“美国汽车工程师学会”。

  然而值得一提的是，一直以来SAE International都没有表示过自己是一个非营利性机构，也就是说它仍然是需要各种方式的收入来支持自身的运作和扩张的。

SAE打算干什么？

  据官方说法，SAE来中国的目的无非两点：科普自动驾驶分级和深度用户调研。用户调研很好理解，自动驾驶分级科普又是什么鬼？如今中国的自动驾驶研发测试开展得如火如荼，不知道自动驾驶的人又有多少呢？

  在SAE的认知里，中国消费者对自动驾驶有一定了解和认知，但在分级方面仍有很大的误区。尤其是近些年诸多车企都开始使用SAE的分级来标榜自家产品的性能指标，甚至自创出了“L2.5”这种莫名其妙的等级。对于很多知道自动驾驶但不甚了解的消费者来说，这无异于给晦涩难懂的知识点多扔了两颗烟雾弹。

  由于SAE的分级方式提出比较早并且科学合理，所以汽车之家一直沿用这一分级方式来进行自动驾驶技术的解读和测试。值得注意的是，L0-L2由于车辆自动行驶的能力有限，叫做辅助驾驶技术更为恰当准确，拥有L3-L5能力特征的功能才可以称为自动驾驶技术。

  既然要做自动驾驶分级科普，让消费者亲身感受一下比什么PPT都更加直接有效。但SAE作为一家以技术交流为目的的学会组织，一没地方二没实物，如何让消费者试乘呢？这就要说到本次活动的另外三位合作伙伴了。

一个好汉三个帮

  俗话说得好，一个篱笆三个桩，一个好汉三个帮。SAE在中国虽然有设立分学会，但从未做过像这样规模的落地活动。面对这样的问题，请几个本土帮手或许是最方便快捷的解决办法。

  提起中智行估计有些朋友并不熟悉，这家自动驾驶研发公司在2018年6月才刚刚成立。此次活动中可以进行试乘的具有SAE自动驾驶分级中L4能力特征的测试车正是由中智行提供的。

  这是因为林肯MKZ采用了线传控制的油门、刹车以及转向系统，同时福特对待自动驾驶研发公司也提供了较为开放的态度，能让很多企业在测试车改造方面节省很多时间和精力。

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  在实际体验环节，为了凸显出车辆在人车混行的道路下的识别和决策能力，测试场景选择了上海国际汽车城的一个花园当中。

  官方透露因为场地限速的局限性，车辆只能保持在30km/h以下形式。但在他们平时的测试流程中，车速通常被设定为当前测试道路的速度上限，也就是60km/h的城市开放道路或是80km/h的城市封闭道路。

  而除了车辆本身的自动驾驶能力之外，中智行的自动驾驶研发路线与竞争对手们最大的区别在于他们所说的“5GAI”，也就是从自动驾驶最底层的架构设计就将“单车AI”和“5G V2X”进行融合，以便达到更好的实际效果。

  但遗憾的是由于场地并没有设置路端单元，所以V2X车路协同方面的能力并没有在这次活动中得到体现。

  整体来看，中智行的这套自动驾驶系统在识别、决策、执行等方面均达到不错的水准，至少在固定园区内的实际体验是令人满意的。如果硬要挑出一些毛病的话，个人认为制动和转向的质感还有比较大的进步空间。在进入比较急的弯道时，车辆在速度和转向角度的配合方面做的还不够好，以25km/h的速度进入弯道加上段落感比较强的转向调节，通常会让乘坐体验打上一些折扣。

  当然，这些都是偏向于舒适感方面的优化。对于当下而言，显然是神经网络以及安全冗余等方面的提升更为关键。

编辑总结

  常言道，一流企业做标准、二流企业做品牌、三流企业做产品。对于SAE International来说，定制行业标准能够让它永远走在行业的最前端，同时也可以更好的为汽车制造商以及政府机构等提供服务。所以与其说SAE的目的是科普自动驾驶，倒不如说这是它从国际走入国内，接触厂商和政府部门的第一步。而对于中智行而言，有秀肌肉的机会，同时还可以跟SAE进行更加深度的交流合作，这都对接下来的研发乃至寻找商业落地机会有积极影响。但话说回来，只要能推进自动驾驶技术向着正确的方向发展，对消费者来说都是好事儿，不是吗？（图/文 汽车之家 杨鹏）