定位精度最高达到10厘米！这家上海企业让自动驾驶大规模商业化更近了！

9月25日至9月27日，2019云栖大会在杭州举行。在本次云栖大会上，上海企业千寻位置网络有限公司（简称“千寻位置”）举办了一场主题为“面向自动驾驶时代的时空智能技术” 的专场论坛，吸引了众多业界士参与。

千寻位置供图

据介绍，“时空智能”是千寻位置首次在业界提出的新概念。如果说视觉智能是机器的“眼睛”，听觉智能是机器的“耳朵”，那么时空智能则给机器提供 “方向感”。

千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示，时空智能技术对于自动驾驶具有非常重要的意义——时空智能技术可为自动驾驶提供精准、可靠、安全的绝对定位能力和间接定位能力。

千寻位置供图

“在绝对定位能力中，目前卫星是唯一提供绝对定位能力的技术手段，但光靠卫星定位能力，只能达到米级。我们这几年在全国建立2400多座地基增强站，在基准站加卫星的基础上，可以把定位能力提升到厘米级、毫米级。”

同时年劲飞表示，卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全，因此就需要相对定位能力的帮助。相对定位是通过摄像头、雷达等捕获到特征目标，然后再和地图做匹配，得出相对位置。

“所以地图是重要的依赖，如何把高精度地图做得更加精准，这时候我们的服务就派上用场了。”据介绍，截至目前，千寻位置推出的FindTrace服务已经处理了500多万公里的道路数据，而全国道路的总里程是近480万公里，相当于其已经处理了超过全国道路里程总和的道路数据，当然这其中也存在重复的数据采集。

值得一提的是，在本次云栖大会上，由千寻位置、意法半导体、移远通信共同打造的全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T正式发布。该融合定位模组可为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，也将成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。

据介绍，不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品，LG69T融合这两者，降低了研发成本，让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是，从技术上来看，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。

而根据实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。为处于高速运行中的自动驾驶汽车提供可靠的安全保障。

LG69T模组预计将于2020年年中具备交付能力，并有望最早在2021年量产的车型中投用。

据了解，作为上海的一家创新企业，千寻位置基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的超过2400个地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供精准定位及延展服务。

目前，千寻位置的很多研发成果已率先在上海落地。例如，千寻位置为上汽的自动驾驶车辆提供全天候、高精度定位解决方案。此外，上海部分道路上使用的警示锥桶，也应用了千寻位置的时空智能技术，警示锥桶的精确位置信息与高德地图app数据无缝衔接后，可为驾驶员、行人出行提供参考。