定位精度高达10厘米 千寻融合定位模组让自动驾驶大规模商业化成为可能

9 月 26 日，杭州云栖大会期间，全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T 正式发布，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。

该模组由国内精准时空服务平台千寻位置、半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics，以下简称 ST)、无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST 提供高精度定位芯片和惯性测量单元，移远通信进行封装。

处于高速运行中的自动驾驶汽车，位置数据不断变化，它需要实时精准感知所在位，才能进行自主决策，确保驾驶安全。

融合高精度卫星及惯性导航

根据实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度 10 厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。

不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品，LG69T 融合这两者，降低了研发成本，让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是，从技术上来看，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T 可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。

「卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全。」千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。

针对这种问题，千寻位置智能驾驶专有服务（FindAUTO）提供功能完好性，能够实时对卫星定位结果进行判断，从而避免给出错误的定位信息，保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称，FindAUTO 服务可提供的完好性风险达到 10-7/h，意味着服务对定位结果可用的判断，一千万小时，约合 1140 多年才会出错一次。

移远通信车载产品线总经理王敏表示，对于车厂和 Tier1（一级零部件供应商）而言，使用高集成性的车规级 LG69T 模组，不但更加安全、可靠、稳定，还能节约研发成本投入，推动其自动驾驶相关的功能更快落地。

意法半导体大中华、南亚及韩国区汽车产品市场及应用部门负责人郑明发表示，汽车行业越来越依赖高性能卫星导航系统来支持安全和自动驾驶。通过此次合作，我们非常有信心继续引领行业发展，为客户提供独一无二的一流高性价比自动驾驶解决方案。

据悉，LG69T 模组将于 2020 年年中具备交付能力，并有望最早在 2021 年量产的车型中投用。

智能驾驶的实现是进入AIoT时代的重要标志

在谈到为什么要出这么一款硬件的时候，千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示「智能驾驶的实现是进入AIoT时代的重要标志」。然而作为人类最大宗的消费品，其实目前智能化和网联化的程度比较低。如果快速地进入 AIoT 时代需要基础的能力和需求具备有三大基础需求：通信、计算和时空。

年劲飞认为在这三大基础需求中，时空是最重要的基础的需求或者能力。之前外界感受没有这么重要，一个很重要的变化是，从自然人过渡到了机器人。过去作为自然人的时候，其实也会遇到时空方面的需求，比如导航定位不准，叫车的时候找不到车等等。那时候能力不够大脑凑，所以一般不会出太多问题。但是在 IoT 时代应该反过来，智力不够能力凑，所以要给予精准的输入，以免出错。

关于时空，是时间加空间，时间是经常理解的时间，空间还包括速度和姿态，姿态比如航向、翻滚等等。这些需要给出明确的输入。而千寻最大的优势便是能提供这样的能力，首先是绝对定位能力。第二是间接定位能力。

在卫星直接定位方面，千寻位置这几年在全国建立 2400 多座地基增强站，在基准站加卫星的基础上，可以把定位能力提升到厘米级、毫米级。在实际应用需要加上传感器，比如车上的车速、摄像头等等。

在相对定位能力中，相对定位是通过摄像头、雷达等捕获到特征目标，然后再和地图做匹配，得出相对位置。所以地图是重要的依赖。截止目前，千寻的 FindTrace 服务已经处理了 500 多万公里的数据，而全国道路的总里程是接近 480 万公里（有重复的数据采集）。

时空智能能力三要素

年劲飞还认为智能驾驶所需要的时空智能能力三要素其实是硬件、算法和服务，这可以类比汽车的三大件。汽车三大件很熟悉：底盘、发动机、变速箱。硬件相当于底盘，这是基础。服务相当于发动机，服务在高精度定位中是最大的变量，使得定位能力从几米提升到厘米级别。光有发动机也不行，还要和变速箱匹配使用，才能源源不断地输出动力。

对于千寻位置来说，要让智能驾驶真正「智能」起来，对应的能力三个部分，首先是专有的服务。第二，智能的算法。第三，集成的硬件。

千寻位置给出了方案，则是希望产品直接拿来可以用，所以面向汽车行业提出了千寻位置智能驾驶专有服务：FindAUTO。

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