本报记者 贺骏
9月26日,千寻位置联手意法半导体、移远通信共同推出全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组(简称LG69T)。实测结果显示,集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据,准确判断自身所处的车道。在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域,也可以保持连续的高精度定位能力。
处于高速运行中的自动驾驶汽车,需要实时精准感知所在位,才能进行自主决策,确保驾驶安全。不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品,LG69T融合这两者,降低了研发成本,让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是,从技术上来看,当车辆卫星导航定位信号不可用时,LG69T可无缝切换到惯性导航,实现精准定位的连续性。
“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的,但一旦出错,将严重威胁自动驾驶安全。”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。
据介绍,LG69T将于2020年年中具备交付能力,并有望最早在2021年量产的车型中投用。
(编辑 孙倩)
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