专注康复外骨骼机器人——访谈迈步机器人联合创始人胡峰

在去年，针对外骨骼机器人的国产化，我们记者对深圳市迈步机器人科技有限公司（简称迈步机器人）的联合创始人胡峰先生进行过一次专访，为读者朋友们分享了国内当时外骨骼机器人的技术、产品与市场等现状。时隔一年多之后，借2019智博会的机会我们记者看到了迈步机器人在外骨骼领域的长足发展，因此又特约胡峰先生进行了一次迭代专访。本次专访针对目前落地应用最实际的康复外骨骼机器人这一细分品类，围绕“外骨骼机器人与医疗康复”的话题进行交流。

迈步机器人科技有限公司联合创始人胡峰先生

胡峰先生接受门罗记者采访

立足医疗康复

聚焦柔性驱动器模块化

胡峰先生先向门罗记者介绍道，迈步科技是他和另外两位海外求学归来的博士于2016年9月一起创立的，当时定位是人机交互的外骨骼机器人全系统的开发，近年来逐步深化与聚集为康复外骨骼机器人的研发。目前，开发团队已经接近50人，核心产品是研发与反复迭代了近三年时间的下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1。

“别看这只是一个外骨骼机器人，其实它没这么简单。要把它穿在人身上的话，要考虑到人体工程学、康复医学、力学、材料学以及机械结构等。众多的技术模块必须有效结合在一起，才能成为一台合格的康复机器人……”胡峰先生对门罗记者解读。其工作人员穿上这台采用6个自由度的下肢康复外骨骼机器人为记者进行了演示，它随着工作人员的控制做出了一系列自然流畅的肢体运动。“我们的外骨骼搭载了自主研发的柔性驱动器，而柔性驱动器是我们公司的核心技术之一。”

下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1

聚焦康复训练

依据临床试验迭代产品

“中国的残障人群非常巨大，就医疗康复而言，医院的康复理疗师是严重短缺的。”现在不少行业都流行用机器人来替代人工或弥补人工的不足，对此胡峰先生表示在医疗康复领域有一个前提，那就是必须将患者的需求和体验摆在第一位。“外骨骼机器人的人机交互非常重要，穿戴的舒适性决定了患者的体验感。”他认为穿戴康复外骨骼机器人的都是患者，那么就更应该以人为本，通过大量的临床经验来不断迭代产品，并定制科学的康复训练方案来为患者提供高效的机器人应用服务。

在过去的三年里，迈步机器人与全国多家知名康复医院合作，进行大量的康复实验，并请医生们共同整合出反馈意见，紧密结合临床。这样的过程不断重复，产品也不断改进。“在偏瘫适应症的临床方面我们积累了丰富的经验，这也是我们公司目前商业化速度最快的一款外骨骼机器人。” 据悉，下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1到明年中旬就可以拿到CFDA认证，然后正式面向市场销售，造福患者。

工作人员穿戴BEAR-H1为记者进行演示

依托技术基础

开拓未来外骨骼市场

在聚焦医疗康复的同时，迈步机器人也在工业类的腰部助力领域开展探索，为特定企业进行定制开发。这一类型的外骨骼机器人更多应用在工业类搬运。凭借此产品，目前迈步机器人已和多家物流机构取得销售合作。

腰部外骨骼PB-1

【尾声】

在访谈即将结束时，门罗记者和胡峰先生还谈到了影视作品里的机器骨骼元素。胡峰先生告诉记者，这类产品想象的空间非常大，但实现却需要整体工业的发展和进步。比如外骨骼机器人需要的驱动系统、材料及续航时长等都是和社会工业发展节奏相匹配的，外骨骼机器人的发展可能也是大变革的一角。而迈步机器人会脚踏实地做好每一个阶段的工作，深耕于康复领域。

———————部分访谈实录———————

门罗记者：胡总您好，请向大家介绍一下迈步机器人。

胡峰：迈步机器人是2016年由我和两个海归博士成立的企业，主要定位于人机交互和外骨骼机器人全系统的开发……。我们重点在医疗康复领域发力，目前团队近50个人，正在研发的有包括下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1在内共五款产品。

门罗记者：本次专访我们看到BEAR-H1和PB-1这两款产品，它们各自有何特点？

胡峰：第一款是核心产品BEAR-H1，它主要帮助中风偏瘫等患者做步态康复训练，也是商业化进度最快的外骨骼机器人之一。第二款是工业类的腰部外骨骼PB-1，这个能为工人提供搬运助力的产品是我们在工业领域的一个探索，比如在汽车制造业、物流运输业中的一些人机交互场景就会用到我们为其定制开发的PB-1。

门罗记者：您认为贵公司的下肢康复外骨骼机器人与国内外同类产品相比，有哪些优势？

胡峰：我觉得优势有四个。第一是我们的外骨骼机器人采用了柔性驱动器，这是我们公司的核心技术之一，它在人机交互领域的表现非常好；第二是我们的外骨骼有6个自由度，而绝大多数外骨骼只有4个自由度，相比而言有更好的康复效果；第三是我们每一次改进与迭代都是建立在大量临床经验的基础上，无缝结合真实的场景应用与患者需求；第四，我们两位海归博士在海外有十多年的专业外骨骼机器人领域技术积累，技术方面有绝对的信心。

门罗记者：贵公司对康复机器人产品有着怎样的市场预估？商业化的融合落地准备怎么做？

胡峰：现在中国的脑卒中患者，也就是我们常说的偏瘫患者，数量约1500万，而这一领域的理疗师严重匮乏。这是一个广阔的需求市场，无论是医护机构还是患者，我们都可以为之提供康复机器人产品与康复训练方案的服务，并且现在同类产品与服务还偏少。对于商业化的运作落地，打比方有一个类似从to B到to C的过程。就像我们现在做的那样，先与众多的医院及护理机构合作，通过严格的实践检验并获得广泛的合作认可后，再深入社区康复和居家康复。总之，我们的愿景就是：尽力让每一位患者都能站起来、走出去。谢谢！

门罗观点

结束胡峰先生的专访后，门罗记者发现，迈步机器人兢兢业业地发展至今，已经面对着一个充满机遇的蓝海市场。这个美丽的前景与他们前期的研发努力是息息相关的。而面对即将到来的市场考验，希望迈步机器人也能够屡战屡胜，为国内的医疗康复事业做出更多的贡献。