FANUC发那科工业机器人KAREL编程中函数的参数

文章已在维权骑士进行版权登记，谢绝任何形式转载，感谢您的支持！

函数参数的作用

函数的作用就是尽可能得减少重复劳动，对于一些相类似的功能，比如算法相同，只是输入和输出不同的时候，就可以使用参数来提高函数的利用率了。

函数的返回值

课程之前也说过，Routine分为有返回值和无返回值两种类型，定义方式就是在函数名之后添加冒号和返回类型，其中还有几个注意事项:

使用RETURN返回当前routine的返回值，同时也结束当前routine程序；

如果没有返回值，该指令就直接退出routine；

FILE、PATH和Vision types的数据类型是不能作为返回类型来使用的;

如果返回是数组，则不能指定数组大小，相当于返回的只是数组的地址，跟C语言中的指针相类似;

函数的参数

对于FANUC工业机器人的KAREL语言，在形参上的设置上是同类型的形参需要使用逗号进行分割，就像形参2和形参3一样，他们属于同类型形参；同时也可以看到在其名称后面有一个冒号，并紧接着标注其输入类型；

而对于不同类型的形参，则需要使用分号进行分割，例如形参1和形参2所看到这样。

这个程序所要实现的功能，其实很简单，只是有一个小地方需要注意一下，就是ROUTINE的返回值必须用小括号将其括起来。