视野 芬兰ZenRobotics机器人

早在2012年，芬兰的ZenRobotics公司就公开了其首款垃圾分类机器人ZenRobotics。经过5年里不断的技术突破，他们在2017年推出了一种基于视觉判断的垃圾分类机器人Next Generation ZenRobotics Recycler。

新一代机器人通过激光扫描提前对垃圾进行归类，通过机械臂分类垃圾。ZenRobotics的第二代垃圾分类机器人将单机械臂升级为了双机械臂，臂展长达2米，能够提起30公斤重的物体。

垃圾被堆放到传送带上后，计算机视觉系统会根据垃圾的类型和大小进行分类，垃圾到达机械臂臂展范围内时，会准确抓取分类好的垃圾，扔进目标垃圾桶。

ZenRobotics表示，Next Generation ZenRobotics Recycler相比2012年的第一代机器人重型废物分类系统的容量增加了一倍，更新后的系统平均每小时可以分拣3000件垃圾，最高分拣速度可以达到每小时分拣4000件垃圾。升级后的双臂系统可以抓取宽50厘米，重量为20千克的物体。

2017年，中国江苏绿和环境科技有限公司引进了Next Generation ZenRobotics Recycler。同年，日本垃圾处理公司Shitara Kosan也引进了这款机器人。

垃圾分类机器人通过视觉系统分类垃圾，使用机械臂完成分拣，极大提高垃圾分拣效率。

在全民手动垃圾分类的时代，垃圾分类机器人在AI技术飞速发展的今天，肯定会有一席之地。