机器人“独角兽”崛起，外骨骼机器人是个什么鬼

目前外骨骼机器人的市场正飞速增长，其产业链开始由医用领域转入快递物流领域。国内多家快递物流公司已经给快递员穿上一款腰部外骨骼机器人。

8月26日，柔性机械外骨骼机器人研发商铁甲钢拳宣布完成一千万元Pre-A轮融资，该轮融资由物种起源领投，远望资本及迅雷创始人程浩跟投。铁甲钢拳创始人王潮表示，本轮融资主要用于核心技术的持续投入、核心应用产品的开发和运营投入。

与大多数外骨骼公司集中在医疗领域不同的是，铁甲钢拳将物流作为切入点，目前4款产品都已投入到市场中，与德邦、京东、屈臣氏、施耐德等公司都有合作，虽是2017年注册，但是铁甲钢拳早在2011年就启动了外骨骼机器人项目。

据悉，铁甲钢拳柔性外骨骼机器人是一种穿戴式机器人，采用了钛合金和航空铝作为主体材料，因此产品轻便舒适力量大，总重量只有5.6kg，是目前市场上最轻的30kg助力级外骨骼。

此外，铁甲钢拳外骨骼机器人采用传感器数据融合与LSTM神经网络进行姿态预测，准确判断穿戴者的动作意图，并在最佳时刻触发助力，通过设计提高功率转换效率。在设计中更是遵循人体工程学，在提高效率的同时保护使用者的脊椎和腰部肌肉。不仅可以大幅增加穿戴者的力量，还能提高使用者的工作效率、降低成本，同时还能保护重劳力者的骨骼和肌肉，降低腰肌劳损和腰椎损伤的风险。因其穿戴轻便舒适。

CEXO-E03是铁甲钢拳经过3年实际使用场景的研发迭代，最新自主研发的腰部助力外骨骼。主要功能是增加工人的腰部力量，从而提高劳动效率。E03为目前市面上功率密度最大的电驱腰部助力外骨骼，设备续航时间可达8小时。

铁甲钢拳外骨骼的优势主要体现在价格和轻量化上，用功率密度来衡量性能，即单位重量的外骨骼能够提供的单位助力的比值。由于目前市面上，能够适用于外骨骼的减速器、控制器都比较有限，所以这类核心机械元件都是铁甲钢拳自己设计定做的。因此，铁甲钢拳可以更好地控制产品成本，据王潮介绍，物流公司购买铁甲钢拳的外骨骼产品，只需要3个月即可回本。其各项性能丝毫不逊色于美国日本相关公司同类产品，并且由于系统完全自主研发，产品价格不到市场价的三分之一。

铁甲钢拳成立的初衷是希望通过外骨骼大幅提高人类的劳动效率，其自主研发的外骨骼系统整合了各种动力原件和传感器，增加人体各项机能，让使用者获得人本身不拥有的特性、感官以及功能。

虽然自上世纪六十年代以来一直在谈论一项技术，但外骨骼现在才开始展示其实用价值。截至2018年，全球出货量为7000台，全球硬件收入为1.92亿美元。但是，预计这一切都会迅速发生变化，预计到2023年总出货量将超过91,000，到2028年将达到30.1万。据相关研究机构称，该领域的全球收入将在2028年增加58亿美元。

2019年以来，这一领域融资消息不断：2月，傲鲨智能完成数百万元天使轮融资；7月，傅利叶智能对外宣布完成了数千万元B轮融资；8月，程天科技完成数千万元Pre-A轮融资。

从应用领域来看，外骨骼的工业市场包括制造业，建筑业，物流业、公共救援等，预计到2028年将达到28亿美元的收入，与此同时，商业场景：特别是健康和仓储物流市值达20亿美元。但外骨骼采用存在障碍。外骨骼仍然很昂贵，这些复杂系统的部署需要技术研发商和服务提供商之间的进一步合作。

原文来源：高工机器人，由河南智能制造共享创新中心重新编辑整理发布，转载请注明出处。