近日,由百度和一汽联手打造的量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV,获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。此前,红旗EV已经在湖南长沙长达135公里的城市开放测试道路上开展测试。
据了解,红旗EV由中国首条L4级自动驾驶乘用车前装产线生产而成,实现了包括安全、量产能力,以及外观内饰、驾乘体验等维度的全方位优化升级,是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。红旗EV具备全面的系统监控能力,提供毫秒级故障检测,保障自动驾驶的正确性与实时性,为自动驾驶提供了安全熔断机制和完善的报警机制。一方面,监控系统将自动驾驶系统视为白盒进行健康检测,覆盖从硬件系统的车端底盘、传感器,计算单元,到软件系统的操作系统以及自动驾驶每个软件模块;另一方面,监控系统还可将自动驾驶作为黑盒通过外部行为检测,能够及时发现更加复杂的危险情况,例如定位漂移检测,当实际位置和预测位置较大偏差时,车辆就可以提示相应级别的故障接管。
红旗EV在过去版本基础上新增了乘客区PAD,例如与约车小程序联动确保乘客上对车辆,或者展示无人车眼里世界,甚至还能把行程开启的掌控权交给乘客,让乘客过一把无人驾驶的瘾。在驾驶员位置,搭配了三辐式方向盘、3块悬浮式中控和液晶仪表,便于使用同时避免误触。仪表盘与自动驾驶能力打通,可随时切换回驾驶员操作模式。
来源:中国新闻网
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