台北音乐节监控人流，车载式无人机系统登场

（图源网络）

一连三天的中国台湾新北市贡寮的海洋音乐节于上周五（8月30日）举行，为了守护参加者安全和监控交通，新北市政府警察局特别与中光电智能机器人（CoretronicRobotics）公司合作，推出全台第一辆车载式无人机系统，协助海洋音乐节期间的安全监控、取证和车流管理等工作，无人机具有多种规划自动排程飞行、自动返回充电等功能，相当智能化。

搭载三镜头作多样监查

中光电智能机器人特别为本次活动开发警用车载式无人机系统，方便到偏远的地区执行任务。无人机采用四轴设计，每轴上下都有螺旋桨，提升飞行时的稳定性，工作人员表示，万一飞行时一至两个螺旋桨失灵（非同一轴），仍可安全返回。无人机装载了三个摄影镜头，分别是一般的RGB相机、热成像相机和红外线相机，RGB相机用途为一般监测拍摄，热成相机则用夜间拍摄，亦可作检测线管泄漏等用途使用；至于红外线相机则是给基地台升降时作定位使用。此外，由于无人机需要在在不同环境下使用，所以机体具有IP54等级防尘与防溅水功能，以及六级抗风能力，飞行程度达每秒18米，时速约64公里。

无人机重约6公斤，采用四轴设计

（图源网络）

机身前方云台具有三组镜头

（图源网络）

专利机关确保无人机成功充电

至于车上的无人机搭载平台具有充电系统，平台具有充电板，配合无人机前轴加的金属接触头，可以为无人机进行充电，无人机飞行时间为30分钟，在基地充电45分钟可充电至8成电力。然而充电板的面积并不大，这样无人机降落岂不要非常精准才能对准进行充电？其实开关平台具有金属架机关，在收合期间金属架会把无人机推移至固定位置，脚架自然会对准充电板进行充电。不过由于机身前方脚架才有充电接触点，所以无人机要固定朝车尾方向降落才能充电。类似的无人机充电基地，工研院也有提出解决方案，不过是平台使用转动式充电架，当无人机降落后，就会以接触无人机脚架进行充电。相比之下Coretronic Robotics的设计更能适应不同气候，它具有IP44防水等级，雨天下仍可使用。

脚架具有金属接触点

（图源网络）

降落在平台上的充电即可充电

（图源网络）

自动排程飞行，无需飞手操作

传统无人机都需要有飞手进行操作，但培训飞手需要时间和资源，CoretronicRobotics这套无人机系统胜在可以作自动排程，全程皆不需要专业飞手控制，适合机动型的巡检任务，如大型活动安全监控、水利疏浚或山坡地形巡检比对，或天然灾害搜救等衍生应用，提升执行任务的效率。此外，新北市政府警察局表示，每年海洋音乐节人潮众多，造成当地交通挤塞。今年将安排车载式无人机系统，每小时巡查龙门吊桥至东兴宫之区域范围（全长近3公里），来改善交通问题。透过无人机自动排程，可掌握海洋音乐节的现场活动状况、是否有民众擅闯管制区，也可监控台2线、台2丙线的车流状况，并将实时影像回传至现场指挥中心，适时进行警力的调配与安排，提高现场掌握度及应变效率。

基地的金属架机关可以把无人机推至指定位置，确保能够正常充电

（图源网络）

支持规划飞行路线作巡逻监察

（图源网络）

（图源网络）

可实现无间断巡逻飞行编队

据Coretronic Robotics的人员表示，现场展示的车载式无人机方案，是与新北市警察合作，因应对方需求设计。该公司在国外有推出编队方案，透过多台无人机和充电基地台，可以达成无间断巡逻飞行编队，如驿站的概念无人机飞抵另一个基地进行快速充电，令飞行监控不间断。

更多相关资讯，请关注我们