贝尔为NASA开发自航无人机

全电动APT 70可携带货物高达70磅，巡航时速75英里，充满电续航35英里。

据连线网9月1日报道，四电机垂直起降提升电动无人机是最大的商业货运无人机项目之一。直升机制造商贝尔公司研制的全电动APT 70身高近6英尺，地面宽9英尺(在升空后过渡到水平飞行之前)。它的重量为300磅，可以再运载70磅的货物，悬挂在两个机翼之间的空气动力舱。因而命名为APT 70，代表“自动吊舱运输”的字母。贝尔公司本周宣布，APT 70于去年12月开始通过遥控飞行，在过去三周开始了完全自主飞行。

贝尔公司为NASA的无人机集成计划开发了APT 70，称为系统集成和操作演示活动。在这方面，它的主要目的是演示商业无人机飞行任务在公共空域，以及他们的自主行为超出操作员的视线。

贝尔认为，它在有效载荷、范围和可用性方面有独到之处，可吸引广泛的客户。“当大多数人想到货机时，他们会想到这些小巧可爱的小东西，”贝尔的负责工程创新的副总裁斯科特·德伦南(Scott Drennan)说，“它包括无人机的开发以及它的较大的空中滑行计划，但是当你得到大多数公司实际发现有用的有效载荷时，它就会成为一个更大的飞机。”

APT70的四个电机安装在连接到其自己的窄机身上的塔架上，在后部具有水平和垂直稳定器。这些动作是飞机在地面上的腿和脚。它们为四个叶片提供动力，这四个叶片在起飞时提供垂直推力。飞行器向前俯仰，用于水平飞行，一对堆叠的机翼(像双平面一样的钻头)产生升力，并且能够实现更高的速度。它可以以每小时100英里的速度飞行，但通常在每小时75英里巡航，并且在携带其最大有效载荷续航长达35英里。改变转子的相对速度使得机动性能与敏捷四翼直升机的机动性相当。

让无人机从垂直飞行转变为水平飞行并返回，被证明是最大的挑战。德伦南说：“目前人们已经非常了解一般的自主飞行特征。但是在过渡过程中，你必须小心电源管理和速度，特别是在这个过程中你可能获得或失去多少高度- 我们称之为转换走廊。”

APT 70也证明了自己在各种条件下的能力。周一，它在19节阵风中飞行。飞机在起飞时自动定位，风沿着机翼的长度流动，而不是直接进入一个宽的、平坦的、类似帆的表面，从而减少了抖振和漂移。然后，它向水平飞行过渡，使更多的气流绕翼飞行。它逆转了着陆的过程。虽然它有基本的接近传感器来探测障碍物和确定它与地面的距离，但它还没有携带无人机在公共空域运行所需的看见和躲避技术。这与开发商业认可的备份系统一起，是该程序的下一个目标。

贝尔的目标是在20世纪20年代初开始商业服务的道路上，明年开始进行目视线以外的测试。

为此，贝尔正在与日本的物流提供商Yamato合作，开发一个系统，该系统将在机翼之间的舱中进出包装。目前的原型有一个轮式货物集装箱，可以在被提升到飞机本身之前由地面人员操纵。“这是一个以人为中心的设计，确保操作人员不会对自己造成伤害，”伦南指出，“这也是一个很大的责任分离-我们处理适航性，他们处理地面的价值。”

至于未来的货物变体，该公司表示，该系统的可扩展性远远超过目前正在飞行的70磅容量，因此，该系统在考虑的情况下甚至更大。APT70将最终被APT880所替代，APT880将在天空中运送880磅货物。